[发明专利]用于报告定位数据的方法

说明书

用于在无线网络的定位节点中提供定位数据的方法，该定位数据与包括无线单元的移动装置相关联，该方法包括以下步骤：建立用于在该定位节点中从该无线单元接收该定位数据的无线会话；向该无线单元发送报告控制数据，其中，该报告控制数据标识报告在该装置中获得的定位数据的请求，其中，所述定位数据包括惯性测量数据；以及根据该报告控制数据从该无线单元接收该定位数据。

技术领域

本公开涉及用于从移动装置向无线网络报告能够用于对这种移动装置定位的定位数据的方法，以及涉及操作这种方法的装置。各个方面涉及依赖于与移动性、准确性和时延有关的因素自适应地报告不同类型的定位数据。

背景技术

无线系统以及使用无线电进行无线终端的通信或控制是多个不同应用领域的成熟技术领域。在最主要类型的无线电通信系统中，对无线站的网络进行操作以建立与移动无线终端或简称为终端的无线链路，从而允许终端在间歇地或连续地与网络通信的同时四处移动。基于蜂窝的系统被设计成在由相应基站覆盖的不同区域或小区中提供连接可能性，这些基站被配置成支持切换操作并在终端从一个小区移动到另一小区时维持与终端的连接。这种系统的当前示例包括例如，如在第三代合作伙伴计划3GPP中规定的长期演进LTE。其它系统包括无线局域网WLAN，其中，至少一个接入点AP可以提供与该AP的连接范围内存在的终端的连接。作为示例，IEEE在标准802.11(通常称为wifi)下限定了这种系统。另一系统是当前规定的5G新无线电(NR)。然而，基于诸如LTE、NR和wifi的对应设置，存在多种其它公知类型的无线系统，并且在本文中一般将其称为无线通信网络或简称为无线网络。

对于不同应用，装置的定位是期望的特性。在这种背景下，定位旨在涉及获得装置的当前位置的知识。一种公知的技术是使用基于卫星的定位，其中，由装置中的信号接收器接收来自多个卫星的时间编码信号以进行定位。接收到的信号随后被用于计算位置，例如，包括三角测量。全球导航卫星系统GNSS是卫星导航系统的标准通用术语，该卫星导航系统提供具有全球覆盖范围的自主地理空间定位，其中，专用卫星充当远程定位数据发送器。通用术语GNSS包括GPS、GLONASS、Galileo、北斗以及其它区域系统。该装置可以通过自身来执行定位计算，或者将接收到的信号作为定位数据报告给不同单元，在该不同单元中进行定位(即定位或位置计算)。用于在无线网络中操作的无线终端可以包括GNSS信号接收器，以及用于定位的潜在定位计算单元。但是，在各个操作领域中，例如在室内条件和城市区域，这种卫星信号将难以检测。由于这个和其它原因，已经开发了在实际无线网络内的几种类型的定位技术。一种类型的无线网络定位包括测量直接从无线网络的充当远程定位数据发送器的多个基站接收的信号。由3GPP限定的这种系统的示例是观测到达时间差OTDOA，并且涉及三角测量技术，该三角测量技术涉及无线终端的信号检测范围内的基站。各个基站发送专用的定位参考信号PRS。在LTE系统中，在3GPP TS 36.211规范中限定了PRS信号序列生成和资源映射。由无线装置检测来自多个基站的PRS信号，并经由服务基站将建立的定位数据即测量结果报告给定位节点，诸如，定位服务器增强型服务移动定位中心E-SMLC。基于该定位数据的实际定位通常在网络中执行，即在定位服务器中执行。

发明内容

通过不同的现有技术方法，诸如借助于GNSS或OTDOA，可以获得用于获得移动装置的位置的固定点(例如在地理坐标系中的位置)的定位，或者用于确定速度、方向甚至轨迹的一系列固定点的定位。对于某些类型的移动装置，或在某些情形下，可能期望较精确和/或较快速的定位方法。例如，这对于确定移动装置的急速移动，包括加速度以及方向变化或旋转变化，可能是需要的。

有许多类型的移动装置可能需要改进的定位，并且一个例子是无人驾驶载具。在该背景下，无人驾驶车辆是不需要由机载用户控制的移动装置。这种无人驾驶车辆可以包括陆地漫游车辆、轮船和空中载具。这种无人驾驶载具UAV经常也称为无人机。无人驾驶载具可以由远程控制或机载计算机引导，但是也可能潜在地载运机载乘客。

本文概述了针对移动装置的定位的多个解决方案，其中，无人驾驶载具被概述作为一个示例。另外，公开了针对采用这些解决方案的其它类型的装置的用于定位的方法和装置。