[发明专利]音频处理装置、音频处理方法以及信息处理装置

说明书

提供一种用于执行对应于双方讲话的回波消除的音频处理装置、音频处理方法、信息处理装置以及计算机程序。音频处理装置设置有估计单元，用于估计表示直到从扬声器输出的基准信号环绕麦克风为止的传输特性的滤波器；调整单元，用于基于由估计单元估计的滤波器更新系数来调整步长；以及更新单元，用于根据更新系数和步长来更新滤波器。调整单元基于滤波器更新系数的功率与滤波器的最大功率之比来调整步长。

技术领域

本说明书中公开的技术涉及一种执行对应于双方讲话的回波消除的音频处理装置、音频处理方法以及信息处理装置。

背景技术

如果从配备有扬声器和麦克风的装置再现音频或音乐，则音频或音乐潜入(sneak)到装置的麦克风中，并且不能正确地执行音频通话或音频识别。存在回波消除器，它是解决该问题的技术。回波消除器是这样一种技术，该技术估计生成直到从装置自身发出的音频传输穿过空间并到达麦克风的点处的信号反射路径的合成波的传输特性，将所估计的传输特性卷积为通过装置自身再现的信号，并且在将音频输入到麦克风之后减去所估计的传输特性。

即使人类移动，空间中的传输路径也会根据用户环境和变化而改变。由于音频通话和音频识别需要实时性，因此必须自适应地估计随时刻变化的传输特性。作为估计算法，具有较少计算量的最小均方(LMS)适合于实时应用。在这种估计算法中，自适应地学习传输特性滤波器，以便使回波处理之后的误差最小化。然而，如果在一定时间除了从装置自身发出的音频之外还同时包括用户话语等的双方讲话，则执行学习以便使误差最小化，并且因此，存在估计不正确的传输特性滤波器、导致传输特性的不匹配，并且发生其中回波保持未消除的(喷出)现象的问题。

为了抑制由双方讲话引起的回波消除性能的下降，已经提出了一种使用双方讲话确定装置的回波消除器(例如，参考专利文献1)。双方讲话确定装置具有在保持未消除的回波量增加时，识别用户话语并且快速降低传输特性滤波器的学习速度(步长)的功能。通过利用双方讲话确定装置来降低学习速度，可以减少双方讲话期间的错误学习。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开公开第2008-98929号

专利文献2：日本专利申请特开公开第2008-141734号

发明内容

本发明要解决的问题

本说明书中公开的技术的目的是提供一种执行对应于双方讲话的回波消除的音频处理装置、音频处理方法以及信息处理装置。

问题的解决方案

本说明书中公开的技术的第一方面是一种音频处理装置，包括估计单元，其估计表示从输出基准信号的扬声器到基准信号潜入的麦克风的传输特性的滤波器；调整单元，其基于由估计单元估计的滤波器更新系数来调整步长；以及更新单元，其根据滤波器更新系数和步长来更新滤波器。

调整单元基于滤波器更新系数的功率与滤波器的最大功率之比来调整步长。即，当滤波器更新系数的功率与滤波器的最大功率之比增加时，调整单元使步长接近于0，并且当滤波器更新系数的功率与滤波器的最大功率之比减少时，调整单元使步长接近于1。

此外，本说明书中公开的技术的第二方面是一种音频处理方法，包括估计步骤，其估计表示从输出基准信号的扬声器到基准信号潜入的麦克风的传输特性的滤波器；调整步骤，其基于由估计步骤估计的滤波器更新系数来调整步长；以及更新步骤，其根据滤波器更新系数和步长来更新滤波器。

此外，本说明书中公开的技术的第三方面是一种音频处理装置，包括估计单元，其估计表示从输出基准信号的扬声器到基准信号潜入的麦克风的传输特性的滤波器；以及确定单元，其基于由估计单元估计的滤波器更新系数的功率与滤波器的最大功率之比来确定双方讲话。