[发明专利]具有自主驾驶能力的运载工具的风险处理

说明书

除了其他方面，使用包括自主驾驶能力的运载工具接收传感器信号。与操作运载工具相关联的风险基于该传感器信号被标识。响应于风险，自主驾驶能力被修改。运载工具的操作基于自主能力的修改而被更新。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年6月20日提交的美国临时专利申请序列号62/522,254的优先权和权益，该临时专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本说明书涉及用于处理具有自主驾驶能力的运载工具的风险的系统和方法。

背景技术

具有自主驾驶能力的运载工具在道路上驾驶时可能遇到风险。此类风险可涉及例如，行人突然横穿运载工具前方的街道，使得运载工具难以避免与行人相撞。此类风险也可涉及例如，与道路上的另一运载工具碰撞的可能性。此类风险也可涉及例如，在不良驾驶条件(诸如，雨中或雪中等)下的事故的可能性。

发明内容

通常，在一方面，使用包括自主驾驶能力的运载工具接收传感器信号。与操作运载工具相关联的风险基于该传感器信号被标识。响应于风险，自主驾驶能力被修改。运载工具的操作基于自主能力的修改而被更新。

标识风险的一些实施例可包括检测或预测风险。标识可包括分析传感器信号、或者已知的或预测的风险、或者两者。标识可包括分析传感器信号以确定对象的位置。标识可包括分析传感器信号以评估对象的速度。标识可包括分析传感器信号以评估两个或更多个对象随着时间的速度分布。标识可包括分析传感器信号以标识对象的边界。标识可包括分析传感器信号以标识两个或更多个对象的重叠边界。标识可包括分析传感器信号以确定化学物的浓度。

在一个实施例中，标识可包括分析传感器信号以分割图像或视频上的一个或多个对象。标识可包括跟踪分割的一个或多个对象。

在一个实施例中，标识可包括评估威胁。

在一个实施例中，标识可包括评估运载工具或另一运载工具的驾驶行为。评估驾驶行为可包括评估速度、前进方向(heading)、轨迹、运载工具操作或它们的组合。

在一个实施例中，标识可包括学习已知风险的模式。模式包括已知风险与对象、时间、道路配置或地理位置中的一个或多个的关联。

在一个实施例中，更新运载工具的操作可包括通过运载工具的运动规划系统执行车道改变。更新运载工具的操作可包括通过运载工具的运动规划系统执行轨迹改变。对风险进行响应可包括将经分析的传感器信号视为运载工具的感知系统的先验信息。对风险进行响应可包括从远程操作员调用对运载工具的操作的干预。更新运载工具的操作可包括生成新机器指令并且将该新机器指令插入至运载工具的操作的现有机器指令中。对风险进行响应可包括生成向运载工具的操作的输入。

在一个实施例中，方法可包括生成风险报告。生成风险报告可包括提取并且汇总来自传感器信号的与风险相关联的信息。提取并且汇总信息可包括评估以下中的一个或多个：重叠地理区、重叠时间段、或报告频率。

在一个实施例中，生成风险报告可包括记录风险的环境。生成风险报告可包括拼接图像或视频，以形成风险的视图。生成风险报告可包括移除与风险相关联的私人信息。生成风险报告可包括提供界面以允许界面用户提供与风险相关联的信息。生成风险报告可包括集成与风险相关联的两个或更多个报告。

方法的一个实施例可包括从远程数据源接收风险报告。

方法的一个实施例可包括评估运载工具的风险因素。评估风险因素可包括确定与穿过风险区相关联的风险。评估风险因素可包括确定与驾驶距离或驾驶时间段相关联的风险。评估风险因素可包括确定与运载工具的老化组件相关联的风险。评估风险因素可包括确定与非活跃自主驾驶能力相关联的风险。评估风险因素可包括基于运载工具的用户的概况确定风险。评估风险因素可包括基于运载工具的用户的社交网络确定风险。评估风险因素可包括确定与驾驶行为相关联的风险。评估风险因素可包括确定与遵守交通规则相关联的风险。