[发明专利]编码和解码体积视频的方法、设备和流

权利要求书

1.一种将点云编码为流的方法，所述方法包括：

-对所述点云，通过将所述点云的至少一部分投影在投影图上并将相邻像素聚类为图像块，确定块数据项的第一列表，所述块数据项与图像块相关联并包括：

·标识投影中心组内投影中心的信息；

·空间范围的描述，根据投影中心、角度范围和深度范围定义所述范围；以及，

·标识图片内相关联的图像块的区域的信息；

-生成所述图片，所述图片包括图像块集合，每个图像块通过根据所述投影中心将所述第一列表的块数据项的空间范围中包括的点云的点投影到所述图片上而被获得；以及

-将所述图片和所述块数据项的第一列表编码在所述流中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述点云确定数据项的列表包括：

a.对在投影中心组中的至少两个不同的投影中心：

·根据投影中心将所述点云的一部分投影在投影图上，所述部分包括从所述投影中心可见的点云的点；

·通过根据深度信息对所述投影图的相邻像素进行聚类来确定块数据项的第二列表，并根据对应的聚类为每个块数据项确定所述空间范围；

b.根据对应的块数据项的第二列表选择一个投影中心，并将所述对应的块数据项的第二列表添加到所述块数据项的第一列表中；以及

c.删除从所选择的投影中心可见的点云的部分；

d.重复a，b和c，直到所述点云为空或所述块数据项列表是满的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述点云包括点云序列中的点云组的点，针对图片组确定块数据项的列表，针对所述点云组的点云生成所述图片组的每个图片，并且所述编码包括将所述图片组和所述块数据项的列表编码在所述流中。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，图像块的像素包括深度值，根据与所述图像块相关联的块数据项的深度范围确定所述深度值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述图像块的所述像素还包括颜色值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，深度值由第一图片的像素存储，而颜色值由第二图片的像素存储，第一图片和第二图片配对并被编码为所述流。

7.一种用于将点云编码为流的设备，所述设备包括与至少一个处理器相关联的存储器，所述至少一个处理器配置为：

-对于所述点云，通过将所述点云的至少一部分投影在投影图上并将相邻像素聚类为图像块，确定块数据项的第一列表，块数据项与图像块相关联并包括：

·标识投影中心组内投影中心的信息；

·空间范围的描述，根据投影中心、角度范围和深度范围定义所述范围；以及，

·标识图片内相关联的图像块的区域的信息；

-生成所述图片，所述图片包括图像块集合，每个图像块通过根据所述投影中心将所述第一列表的块数据项的空间范围中包括的点云的点投影到所述图片上而被获得；以及

-将所述图片和所述块数据项的第一列表编码在所述流中。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述至少一个处理器被配置为通过以下方式为所述点云确定数据项的列表：

a.对在投影中心组中的至少两个不同的投影中心：

·根据投影中心将所述点云的一部分投影在投影图上，所述部分包括从所述投影中心可见的点云的点；

·通过根据深度信息对所述投影图的相邻像素进行聚类来确定块数据项的第二列表，并根据对应的聚类为每个块数据项确定所述空间范围；

b.根据对应的块数据项的第二列表选择一个投影中心，并将所述对应的块数据项的第二列表添加到所述块数据项的第一列表中；以及

c.删除从所选择的投影中心可见的点云的部分；

d.重复a，b和c，直到所述点云为空或所述块数据项列表是满的。