[发明专利]协作到达时间(CToA)测量的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种包括逻辑和电路的装置，被配置为使协作到达时间(CToA)客户端无线通信站(STA)(cSTA)执行以下操作：

在至少一个无线通信信道上广播CToA协议的cSTA测距信标传输，所述cSTA测距信标传输包括通告帧和随后的测距测量帧，所述cSTA测距信标传输包括所述测距测量帧从所述cSTA的离开时间(ToD)；以及

根据客户端广播占空比，在所述至少一个无线通信信道上重复发送所述cSTA测距信标传输。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述客户端广播占空比基于所述cSTA的一个或多个属性。

3.根据权利要求1所述的装置，被配置为使所述cSTA通过在多个无线通信信道上的发送扫描来在所述至少一个无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输。

4.根据权利要求3所述的装置，被配置为使所述cSTA在所述发送扫描期间，在所述多个无线通信信道上顺序地广播所述测距信标传输。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，在所述多个无线通信信道上的所述发送扫描的持续时间至少基于所述cSTA用来确定所述测距测量帧的ToD的时钟的时钟稳定性。

6.根据权利要求1所述的装置，被配置为使所述cSTA通过在预定的无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输来在所述至少一个无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输。

7.根据权利要求1所述的装置，被配置为使所述cSTA：确定从一个或多个其他STA接收的一个或多个测距信标传输在所述cSTA处的到达时间(ToA)，并且在所述cSTA测距信标传输中包括cSTA测量报告，所述cSTA测量报告至少基于所接收的一个或多个测距信标传输的ToA。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所接收的一个或多个测距信标传输包括从一个或多个其他cSTA接收的一个或多个cSTA测距信标传输。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所接收的一个或多个测距信标传输包括从一个或多个广播STA(bSTA)接收的一个或多个bSTA测距信标传输。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述cSTA测量报告包括测量报告信息，所述测量报告信息来自所接收的一个或多个测距信标传输中所接收的一个或多个测量报告。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的装置，被配置为使所述cSTA：确定从多个其他STA接收的多个测距信标传输在所述cSTA处的到达时间(ToA)，并且基于所接收的多个测距信标传输的ToA来确定所述cSTA的估计位置。

12.根据权利要求1-10中任一项所述的装置，其中，所述通告帧包括所述测距测量帧的ToD。

13.根据权利要求1-10中任一项所述的装置，其中，所述cSTA测距信标传输包括位于所述测距测量帧之后的另一帧，所述另一帧包括所述测距测量帧的ToD。

14.根据权利要求1-10中任一项所述的装置，其中，所述测距测量帧包括非数据分组(NDP)，所述通告帧包括NDP通告(NDPA)。

15.根据权利要求1-10中任一项所述的装置，包括无线电设备和一个或多个天线。