[发明专利]用于对光电系统进行诊断的设备和相关联的方法

权利要求书

1.一种用于测量由光电系统发射的光束的参数的方法，所述方法包括：

-计算运动系统的在其上附接有光学设备的附接区的位置和方向，使得附接区的对准轴线与光束的预期发射轴线重合，所述计算是基于与由光电系统发射的光束的发射方向相关的数据来执行的，

-将附接区相对于光电系统定位在所计算的位置，

-由光学设备测量光束的一个或更多个参数。

2.根据权利要求1所述的方法，包括通过处理单元基于所测量的一个或多个参数来确定：

-表示光束的矢量的空间定位，和/或

-光束的光谱特征，和/或

-光束的时间特征，和/或

-光束的极化率，和/或

-光束的高斯传播特征，和/或

-与光束的相位相关联的特征，和/或

-光束的波前，和/或

-光电系统的效率，和/或

-光束的光功率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括：

-获取光束在光学设备的光学传感器上的第一位置，所述光学设备是相机，

-使附接区相对于该附接区的对准轴线旋转的至少一个旋转步骤，相机的光学轴线描述了绕预期发射轴线的进动运动，

-在所述至少一个旋转步骤的同时或之后，获取光束在光学传感器上的至少一个第二位置，

-基于光束在光学传感器上的位置，确定光束的预期发射轴线与光束的实际发射轴线之间的角度偏差。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

-通过处理单元确定相机的实际光学焦点在光学传感器上的位置，所述实际光学焦点的位置对应于将光束在光学传感器上的第一位置与至少一个第二位置连接的圆的中心的位置，

-确定光束的实际发射轴线，所述轴线包括实际光学焦点在光学传感器上的位置和相机的光学中心。

5.根据权利要求3或4所述的方法，包括：

-借助于光电系统的测斜仪对该光电系统的倾斜度进行调节，

-基于光束的预期发射轴线与所确定的光束的实际发射轴线之间的角度偏差，使用处理单元对测斜仪进行校准。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述光电系统发射多条光束，所述方法被相继地应用到所述光束中的每条光束。

7.根据权利要求6的方法，包括通过处理单元确定两条光束之间的预期角度与两条光束之间的实际角度之差。

8.根据权利要求3、4、6和7所述的方法，包括以下步骤的至少一次迭代：

-获取光束在光学传感器上的第一位置，

-使附接区相对于该附接区的对准轴线进行至少一次旋转，

-获取光束在光学传感器上的至少一个第二位置，以及

-确定：

·光束的预期发射轴线与光束的实际发射轴线之间的角度偏差，和/或

·相机的实际光学焦点在光学传感器上的位置，和/或

·光束的实际发射轴线，和/或

·两条光束之间的预期角度与两条光束之间的实际角度之差；

每一次迭代是将附接区沿光束的预期发射轴线进行不同定位来执行的。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：

-所述光电系统是LIDAR，

-所述运动系统是具有自动控制器的运动系统，诸如机械臂或六脚架或任何倾斜平台，

-所述附接区是运动系统的表面，其定位和倾斜度是受控的。