[发明专利]转子、辐条型马达、车辆用马达、无人飞行体、电动助力装置以及机器人装置

权利要求书

1.一种转子，其具有：

轴，其沿着在上下方向上延伸的中心轴线配置；

转子铁芯，其具有内铁芯部和多个外铁芯部，该内铁芯部在所述轴的径向外侧沿着周向配置，该多个外铁芯部在所述内铁芯部的径向外侧沿着周向相互分离地配置；

多个永久磁铁，它们在所述轴的径向外侧沿周向与所述外铁芯部交替地配置，对所述外铁芯部进行励磁；以及

支承体，其对所述永久磁铁进行支承，

所述支承体具有外侧支承部和内侧支承部中的至少一方，该外侧支承部固定于所述外铁芯部的径向外侧，在周向上从两侧对所述永久磁铁的端面进行支承，该内侧支承部固定于所述外铁芯部的径向内侧，在周向上从两侧对所述永久磁铁的端面进行支承，

所述外铁芯部具有在周向上与所述永久磁铁的端面平行地对置的对置面，

所述外侧支承部和所述内侧支承部分别具有在周向上对所述端面进行支承的支承面，

所述支承面配置于比所述对置面在周向上靠所述永久磁铁的中心线侧的位置，

所述支承体具有所述外侧支承部和所述内侧支承部中的至少一方以及圆板部，所述外侧支承部和所述内侧支承部从所述圆板部向所述中心轴线方向一侧突出。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，

该转子还具有罩部件，该罩部件覆盖所述支承体的所述中心轴线方向一侧的至少一部分，

所述罩部件通过搭扣配合而固定于所述外侧支承部。

3.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述支承体具有：

所述外侧支承部和所述内侧支承部这两者；以及

架桥部，其沿径向延伸而连接所述外侧支承部和所述内侧支承部。

4.根据权利要求3所述的转子，其中，

所述架桥部位于所述外铁芯部的所述中心轴线方向一侧。

5.根据权利要求4所述的转子，其中，

所述架桥部比所述外侧支承部和所述内侧支承部向所述中心轴线方向一侧突出。

6.根据权利要求4或5所述的转子，其中，

所述架桥部分别设置于所述外铁芯部的周向两端部的所述中心轴线方向一侧。

7.根据权利要求4或5所述的转子，其中，

所述架桥部覆盖所述外铁芯部的所述中心轴线方向一侧的整个面。

8.根据权利要求3所述的转子，其中，

所述支承体具有圆板部，该圆板部在所述永久磁铁的所述中心轴线方向另一侧对所述永久磁铁进行支承，

所述圆板部连接所述外侧支承部和所述内侧支承部。

9.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述内侧支承部设置于磁通屏障部，该磁通屏障部配置于所述转子铁芯中的所述永久磁铁的径向内侧。

10.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述永久磁铁的径向的外端比所述对置面向径向外侧突出，

所述外侧支承部配置于所述对置面的径向外侧。

11.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述外侧支承部覆盖所述永久磁铁的径向外侧的面。

12.根据权利要求11所述的转子，其中，

所述外侧支承部中的覆盖所述永久磁铁的径向外侧的面的部分与沿周向相邻的所述外铁芯部的最外周面相连。

13.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述永久磁铁被压入于所述支承面。

14.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述支承体具有搭扣配合部，该搭扣配合部通过搭扣配合将所述永久磁铁固定于所述支承体，

所述搭扣配合部具有爪部，该爪部从所述中心轴线方向一侧钩挂于所述永久磁铁。