[发明专利]线圈的制造方法、线圈的制造装置、线圈以及马达

说明书

线圈(10)的制造方法包含如下工序：将线材(导线)(11)多层多列地卷绕，形成剖面形状为梯形形状的线圈(10A)；将线圈(10A)配置于被多个分割模包围的成型空间；以及向缩窄成型空间的方向移动而对线圈(10A)的剖面形状进行成型。在对剖面形状进行成型的工序中，使多个分割模中的至少一个分割模移动，利用形成于分割模的面将剖面形状成型为扇形形状。

技术领域

本发明涉及线圈的制造方法、线圈的制造装置、线圈以及马达。

背景技术

近年来，要求马达的小型化和高输出化。为了实现马达的小型化和高输出化，需要提高马达的扭矩密度。而且，为了提高马达的扭矩密度，提高定子的槽内的线圈的占空系数是有效的。占空系数是指配置于马达的定子的槽内的线圈的截面积的总和相对于该槽的截面积的比例。

在专利文献1中公开了为了提高线圈的占空系数而使用剖面形状为梯形的线材(导线)的内容。该线材是剖面的梯形形状在相当于线圈的一匝的每个区域中不同的线材。以下，将这样具有尺寸不同的多个梯形剖面的线材称为“复合梯形线”。专利文献1中公开了如下的内容：将这样的线材呈梯形多层多列地卷绕之后，沿着定子表面使线圈的外形整体弯曲，成为实质上为扇形的形状。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3652348号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述专利文献1所记载的技术中，没有明确公开如何将复合梯形线多层多列地卷绕而形成的线圈整形为剖面实质上为扇形的线圈。

因此，本发明的目的在于，提供能够容易且适当地制造具有扇形形状的剖面形状的多层多列的高占空系数线圈的制造方法以及通过该制造方法而得到的线圈。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一个方式的线圈的制造方法包含如下工序：将线材多层多列地卷绕，形成剖面形状为梯形形状的线圈；将所述线圈配置于被多个分割模包围的成型空间；以及向缩窄所述成型空间的方向移动而对所述剖面形状进行成型，在对所述剖面形状进行成型的工序中，使所述多个分割模中的至少一个分割模移动，利用形成于所述分割模的面将所述剖面形状成型为扇形形状。

另外，本发明的一个方式的线圈的制造装置具有：卷绕装置，其具有用于供线材多层多列地卷绕而形成剖面形状为梯形形状的线圈的卷芯部；以及成型装置，其对通过所述卷绕装置而形成的所述线圈的剖面形状进行成型，所述成型装置具有：多个分割模，它们按照形成成型空间的方式配置，该成型空间供通过所述卷绕装置而形成的所述线圈以卷绕于所述卷芯部的状态配置；以及移动机构，其使所述多个分割模中的至少一个分割模向缩窄所述成型空间的方向移动，利用形成于所述分割模的面，将所述线圈的剖面形状成型为扇形形状。

并且，本发明的一个方式的线圈通过上述线圈的制造方法来制造，并安装于定子，其中，所述定子的槽内的所述线圈的剖面形状为扇形形状。

另外，本发明的一个方式的马达具有：轴，其以沿规定的方向延伸的中心轴线为中心；转子，其固定于所述轴；以及定子，所述定子具有：

环状的铁芯背部；齿，其从所述铁芯背部沿径向突出；以及线圈，其卷绕于所述齿，所述线圈是上述线圈。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够容易且适当地制造具有扇形形状的剖面形状的多层多列的高占空系数线圈。另外，具有这样的线圈的马达能够成为实现小型化和高输出化的马达。

附图说明

图1是本实施方式中的线圈的结构例。

图2是示出线圈的剖面形状的图。

图3是构成线圈的线材的一例。