[发明专利]用于步进马达的谐振阻尼的方法和电路组件

权利要求书

1.一种用于对步进马达谐振进行阻尼的方法，其中步进马达(M)的线圈(A；B)各自连接至包括半导体开关(Sw1、……、Sw4)的桥电路(Br1；Br2)中，其中经由所述桥电路(Br1；Br2)将供电电压源的供电电压(+V_M)施加至马达线圈(A；B)，以通过利用开关信号(Hs、Ls)相应地断开和闭合所述半导体开关(Sw1、……、Sw4)来将目标线圈电流值外加到所述马达线圈(A；B)中，其中所述目标线圈电流值是针对各时间点预定义的且具有预定义极性，其中，在中马达速度和高马达速度的情况下，被动快速衰减相即被动FD相在针对各马达线圈(A；B)的预定义目标线圈电流(I_SollA；I_SollB)过零时或过零周围的时间范围内被激活，其中在所述被动FD相期间，所有所述半导体开关(Sw1、……、Sw4)断开或被切换为阻断，以由此将相关马达线圈(A；B)中流动的线圈电流(I_A；I_B)沿正供电电压(+V_M)和地电势之间的相反方向经由所述半导体开关(Sw1、Sw4)中固有存在的反向二极管或体二极管、以及/或者经由与所述半导体开关(Sw1、……、Sw4)并联连接的二极管(D1、……、D4)反馈到所述供电电压源中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述被动FD相在所述马达的反电动势即反EMF达到或超过所述供电电压(+V_M)的水平时激活。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述被动FD相被以如下方式关于时间激活，以使得所述被动FD相具有作为所述目标线圈电流(I_SollA；I_SollB)的电周期的持续时间的约百分之五至百分之几十的时间部分。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述被动FD相与马达速度无关地激活。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述被动FD相还在所述马达进行的每单位时间的速度变化超过预定极限值的情况下激活。

6.根据权利要求1所述的方法，其与本身已知的斩波器方法相结合，在所述斩波器方法中，通过利用脉宽调制电流脉冲即PWM电流脉冲驱动相关桥电路(Br1、Br2)，将由供给至各马达线圈(A、B)的目标线圈电流(I_SollA；I_SollB)针对各时间点所预定的电流值外加到马达线圈(I_SollA；I_SollB)的每一个中。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述被动FD相通过检测器(D)所生成的开关信号来激活，其中所述检测器(D)用于检测所述预定义目标线圈电流(I_SollA；I_SollB)的过零或过零周围的时间范围。