[发明专利]控制程序开发支持装置、系统、方法以及计算机可读存储介质

说明书

本发明的控制程序开发支持装置、控制程序开发支持系统、控制程序开发支持方法以及计算机可读存储介质，能够更容易地确定错误的原因等，从而可缩短与调试相关的时间。控制程序开发支持装置(10)包括编辑部(11)与显示部(14)。编辑部(11)执行控制程序的编辑与控制程序的调试。显示部(14)显示编辑的内容及调试的内容。进而，若在调试时，对于控制程序中所含的作为调试对象的程序构成要素或变量多次指定相同的处理，则编辑部(11)使调试辅助信息显示于显示部(14)，所述调试辅助信息包含与作为调试对象的程序构成要素或变量相关的过去的编辑内容、控制程序的变更内容、或相关的错误信息中的至少一个。

技术领域

本发明涉及一种控制程序的开发支持的技术，具体涉及一种控制程序开发支持装置、系统、方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

当前，工厂自动化(Factory Automation，FA)系统已得到广泛实用化。FA系统包括控制器(controller)与多个从机(slave)装置。对于控制器提供有控制程序，通过所述控制程序来设定控制器的动作、处理以及从机装置的动作、处理。

作为如上所述的控制程序的制作装置，有专利文献1所示的结构者。

在包含专利文献1所记载的装置的控制程序制作装置中，通常具备调试(debug)功能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-200872号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，若控制程序变得大规模，则成为调试对象的程序组织单元(ProgramOrganization Unit，POU)或变量的个数也将增加。此时，错误原因部位的确定、POU与变量的依存关系变得复杂，与调试相关的时间将变长。尤其，在复杂原因的错误的情况下，只有精通控制程序的程序员才能进行调试。

因此，本发明的目的在于，能够更容易地确定错误的原因等，从而可缩短与调试相关的时间。

解决问题的技术手段

所述控制程序开发支持装置包括编辑部与显示部。编辑部执行控制程序的编辑与控制程序的调试。显示部显示编辑的内容及调试的内容。进而，若在调试时，对于控制程序中所含的作为调试对象的程序构成要素或变量多次指定相同的处理，则编辑部使调试辅助信息显示于显示部，所述调试辅助信息包含与作为调试对象的程序构成要素或变量相关的过去的编辑内容、控制程序的变更内容、或相关的错误信息中的至少一个。

所述结构中，若多次执行相同的调试处理，则在调试时将作为参考的调试辅助信息同时显示于调试画面。

而且，所述控制程序开发支持装置中，也可为，作为针对程序构成要素的处理，当多次连续编辑所述程序构成要素并发送给控制器时，编辑部使与程序构成要素相关的调试辅助信息显示于显示部。

而且，所述控制程序开发支持装置中，也可为，编辑部设定对所指定的变量的观测的受理，以作为针对变量的处理，若在多次进行的观测的受理中设定了相同的变量，则使与所述变量相关的调试辅助信息显示于显示部。

这些表示了作为调试辅助信息的显示处理的触发(trigger)的处理例。基于这些在通常的调试中执行的处理，来显示调试辅助信息，因此，也可不另行进行操作以便显示调试辅助信息。

而且，所述控制程序开发支持装置中，也可为，编辑部使作为调试对象的程序构成要素、与跟调试辅助信息中所含的作为调试对象的程序构成要素相关的部位的比较图像显示于显示部。

若以此方式构成，则作为调试对象的程序构成要素与作为比较对象的程序构成要素的比较变得容易。