[发明专利]轮辐式马达、车辆用马达、无人飞行器以及电动助力装置

说明书

本发明的轮辐式马达的一个方式具备定子以及能够相对于所述定子以沿上下方向延伸的中心轴线为中心相对旋转的转子，所述转子具备：沿所述中心轴线配置的轴；转子铁芯，其具有在所述轴的径向外侧沿周向彼此分离地配置的多个铁芯件部；以及多个永磁铁，所述多个永磁铁在所述轴的径向外侧沿周向与所述铁芯件部交替配置，所述多个永磁铁对所述铁芯件部进行励磁，所述铁芯件部具备：防飞散部，其覆盖所述永磁铁的径向外侧的一部分；以及缺口部，其在比所述防飞散部靠所述径向外侧的位置处，从与所述防飞散部的端部相比距所述防飞散部所覆盖的所述永磁铁的周向的中心线的周向距离更长的位置朝向所述中心线配置。

技术领域

本发明涉及轮辐式马达、车辆用马达、无人飞行器以及电动助力装置。

背景技术

在轮辐式的马达中需要采用防止永磁铁由于转子旋转时的离心力而飞散的构造。作为永磁铁的防飞散构造，还已知通过对永磁铁和转子铁芯进行树脂模制来防止永磁铁的飞散的构造。

已知通过设计转子铁芯的形状来防止永磁铁的飞散的构造。例如在日本特开平8-009599号公报中公开了通过设置于转子铁芯的突起部来防止永磁铁的飞散的构造。例如在日本特开2000-152534号公报中公开了通过将永磁铁插入于转子铁芯来防止永磁铁的飞散的构造。

现有专利文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-009599号公报

专利文献2：日本特开2000-152534号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在通过树脂模制来防止永磁铁的飞散的构造中，有可能因转子的转速而导致强度不足。如日本特开平8-009599号公报以及日本特开2000-152534号公报所记载的那样，在转子铁芯的一部分覆盖永磁铁的径向外侧的构造中，由于覆盖永磁铁的径向外侧的转子铁芯的一部分使得磁通分布产生紊乱。在磁通分布产生紊乱的情况下，有可能因齿槽扭矩的脉动等而导致振动变大。在磁通分布产生紊乱的情况下，有可能使电角次数高的振动变大。

本发明的一个方式是考虑如以上问题而完成的，因此其目的在于提供能够保持永磁铁的防飞散强度并且能够实现低振动化的轮辐式马达、具备轮辐式马达的车辆用马达、无人飞行器以及电动助力装置。

用于解决课题的手段

根据本发明的第一方式，提供一种轮辐式马达，其具备：定子；以及转子，其能够相对于所述定子以沿上下方向延伸的中心轴线为中心而相对旋转，所述转子具备：沿所述中心轴线配置的轴；转子铁芯，其具有在所述轴的径向外侧沿周向彼此分离地配置的多个铁芯件；以及多个永磁铁，所述多个永磁铁在所述轴的径向外侧沿周向与所述铁芯件交替配置，所述多个永磁铁对所述铁芯件进行励磁，所述铁芯件具备：防飞散部，其覆盖所述永磁铁的径外侧的一部分；以及缺口部，其在比所述防飞散部靠所述径向外侧的位置处，从与所述防飞散部的端部相比距所述防飞散部所覆盖的所述永磁铁的周向的中心线的周向距离更长的位置朝向所述中心线配置。

根据本发明的第二方式，提供一种车辆用马达，其具备第一方式的轮辐式马达作为驱动双离合变速器的马达。

根据本发明的第三方式，提供一种无人飞行器，其具备第一方式的轮辐式马达。

根据本发明的第四方式，提供一种电动助力装置，其具备第一方式的轮辐式马达。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够保持永磁铁的防飞散强度，并且能够实现低振动化。

附图说明

图1是示出第1实施方式的马达的剖视图。

图2是示出第1实施方式的转子的图，是图1所示的IV-IV剖视图。