[发明专利]用于识别通信总线上的部件的系统和方法

说明书

本发明公开了系统和网络，其中节点地址由通信地耦接到通信网络的部件所请求和/或被分配到通信地耦接到通信网络的部件。部件可使用节点地址来与通信地耦接到通信网络的其他部件发送和接收数据以及其他信息。可保持关于此类部件的附加信息，例如，每个通信地耦接的部件的位置信息。此类信息可以用于保持通信网络的状态并且可包括物理位置信息，物理位置信息可基于从感测部件(例如，成像器)获得的数据来确定。

技术领域

本发明一般涉及部署在通信网络中的部件。

相关技术描述

通信总线可用于将一个或多个部件通信地耦接到通信网络，从而使各种部件可在彼此之间发送和接收数据以及其他信息。在各种部件一起工作以执行任务或功能的情况下，例如，在自动化环境中，其中各个单元执行与制备和/或制造物品相关的各种任务，这时这种通信能力可能尤其有用。但是，部件中的每个一起工作的能力可能会受到没有提供各个部件所需的信息(例如，位置信息)的通信总线的阻碍。

发明内容

通信网络可包括处理器，该处理器将节点地址(例如，网络节点地址)分配到通信地耦接到该网络的部件。部件可使用节点地址来与通信地耦接到通信网络的其他部件发送和接收数据以及其他信息。可使用数据库来保持关于此类部件的附加信息，例如，每个通信地耦接的部件的位置信息。此类位置信息可基于从其他感测部件获得的数据来确定(例如，来自成像器的图像、来自麦克风的声音数据)。

一种系统使用可在空间阵列的相应空间中选择性定位的多个部件进行操作，该系统可概括为包括：至少一个传感器，该至少一个传感器被定位成当一个或多个部件定位在空间阵列中的相应空间中时监控该一个或多个部件；至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦接到至少一个传感器以从其接收信号；至少一个处理器可读介质，该至少一个处理器可读介质通信地耦接到至少一个处理器并且存储处理器可执行指令，该处理器可执行指令在由至少一个处理器执行时，使该至少一个处理器：对于多个部件中的每个，响应于检测到来自部件中的一个的可检测的可控动作，存储相应部件所定位的空间阵列中的空间的物理位置和用来在通信网络上寻址到相应部件的节点地址之间的关系，该通信网络包括可通信地耦接到该多个部件中的相应部件的一个或多个节点。

当指令由至少一个处理器执行时，可进一步使该至少一个处理器使部件执行可检测的可控动作。当指令由至少一个处理器执行时，可使该至少一个处理器使部件产生表现、信号和指示中的至少一者来作为可检测的可控动作。当指令由至少一个处理器执行时，可使该至少一个处理器使部件执行以下操作中的至少一者：激活或去激活光源，产生显示屏的输出，生成听觉输出，生成触觉输出，开门或关门，或改变温度。当指令由至少一个处理器执行时，可使该至少一个处理器向部件查询相应节点地址。节点地址可以是在部件上随机生成的，并且指令在由至少一个处理器执行时，可使该至少一个处理器检查从部件所接收的随机生成的节点地址之间的冲突，并且响应于检测到在至少两个所接收的节点地址之间的冲突，可以使至少一个新节点地址随机生成。节点地址可以是在部件上随机生成的，并且指令在由至少一个处理器执行时，可使该至少一个处理器检查从部件所接收的随机生成的节点地址之间的冲突，并且响应于检测到在至少两个所接收的节点地址之间的冲突，可以使用于部件中的每个的新节点地址随机生成。当指令由至少一个处理器执行时，可使该至少一个处理器向通信网络上的所有节点重新广播查询，以便使至少一个新节点地址随机生成。当指令由至少一个处理器执行时，可使该至少一个处理器向通信网络上的所有节点广播查询。当指令由至少一个处理器执行时，可使该至少一个处理器从部件接收用于部件的相应节点地址。查询可以发生在寻址模式操作期间。通信网络可以是物理通信总线，并且当指令由至少一个处理器执行时，可使该至少一个处理器将查询发送至通信地耦接到该物理通信总线的所有部件。通信总线可以是控制器局域网(“CAN”)总线。