[发明专利]用于图像伪影消除的系统、方法和装置

说明书

公开了用于减少或者消除图像中的混响伪影的系统、方法和装置。公开了包括一个或多个超声探头的系统。公开了用于为不同位置处的一个或多个超声探头提供配准信息的装置。公开了组合在不同位置处采集的体积图像以减少或消除混响伪影的方法。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2017年8月16日递交的美国临时申请US 62/546285的权益和优先权，通过引用将其整体并入本文。

技术领域

本申请涉及从体积图像移除伪影。特别地，本申请涉及超声体积图像中的伪影的移除。

背景技术

超声成像被用于将内部解剖结构可视化并且帮助在医学流程期间引导侵入性设备(例如，针、导管)。通常，单个超声探头被用于采集身体中的感兴趣区域的体积(三维)图像。超声探头可以由执行流程的临床医师、辅助技术人员和/或机械装置保持。甚至当超声探头保持与患者紧密接触并且不移动时，伪影可能存在于超声图像中。某些侵入性设备是超声波的强反射器。强反射可能引起图像中的混响伪影。这些伪影可能损害临床医师解释图像或者执行流程的能力。例如，混响伪影可能模糊瓣膜置换流程期间的二尖瓣的视图。在另一范例中，混响可能表现为侵入性设备的延伸，从而使设备的放置困难。

发明内容

本文所描述的系统、方法和/装置可以减少当从不同坐标位置采集的体积图像被组合时的混响伪影。这可以提供组合图像中的改进的视场。本文所描述的一些实施例可以减少当共配准来自多个超声探头的图像时的配准问题(例如，来自顶点方向的探头成像和来自患者的胸骨旁方向的另一探头成像)。为了配准从来自一个或多个探头的不同位置采集的图像，方法可以涉及配准一个或多个探头的位置(例如，3-D坐标)。探头配准可以包括确定相对于探头的换能器的中心(例如，二维矩阵阵列的中心)的两个或更多探头坐标。利用配准的探头坐标，所述系统可以从每个探头(例如来自探头的交错图像采集)或者从每个探头位置获得体积图像。来自每个探头位置的体积图像数据平移/旋转以使用探头配准信息来对准所述体积图像。在对准之后，可以计算并且减去来自每个探头位置的信号的平均。物体的图像值能够在减法之后导致零值并且在减法之后保持的任何非零值能够被标记为混响伪影并且从组合图像移除。

根据本公开的示范性实施例，一种超声成像系统可以包括：至少一个超声探头，其被配置为获得至少两幅体积图像，其中，所述体积图像可以包括坐标位置并且每幅体积图像可以从至少一个不同坐标位置获得；至少一个处理器，其可以被配置为：接收所述体积图像，基于所述体积图像的坐标位置来对准所述体积图像，平均经对准的体积图像以创建组合图像，估计所述经对准的体积图像之间的差异，所述差异表示混响伪影，并且从所述组合图像移除所估计的差异，从而减少所述混响伪影。

根据本公开的另一示范性实施例，一种减少混响伪影的方法可以包括：接收对象内的物体的至少两幅体积图像，其中，所述体积图像包括坐标位置并且每幅体积图像从至少一个不同坐标位置获得；基于所述体积图像的坐标位置来对准第一体积图像和第二体积图像；平均经对准的体积图像以产生组合图像；估计所述经对准的体积图像之间的差异，所述差异表示混响伪影；并且从所述组合图像移除所估计的差异，从而减少所述混响伪影。

附图说明

图1是根据本公开的实施例的超声成像系统的框图；

图2是根据本公开的实施例的超声成像系统的框图；

图3是根据本公开的原理的超声成像系统的系统水平示图；

图4是根据本公开的原理的范例超声探头设置的框图；

图5是根据本公开的原理的以交错方式采集图像的示图；

图6是根据本公开的实施例的可以由图像处理器执行的方法的框图；并且

图7A、7B、7C、7D和7E图示了根据本公开的实施例的范例混响消除流程。

具体实施方式