[发明专利]机器人手术系统和用于覆盖机器人手术系统的部件的帘幕

说明书

一种用于覆盖机器人手术系统的帘幕包括具有第一端部和第二端部的主体。所述第二端部具有近侧开口。所述主体包括在其所述第一端部和所述第二端部之间延伸的腔。所述腔被定尺寸成用于经由所述主体的所述第二端部的所述近侧开口接收所述机器人手术系统的一部分。所述帘幕包括在所述近侧开口的远侧的位置处联接至所述主体的所述第二端部的部署手柄。所述部署手柄构造成利于所述帘幕的所述主体邻近所述机器人手术系统的定位使得所述机器人手术系统的所述一部分布置在所述主体的所述腔内。

背景技术

机器人手术系统已用于微创医疗程序中。一些机器人手术系统包括支撑手术机器人臂和手术器械的控制台，该手术器械具有至少一个安装在手术机器人臂上的末端执行器(例如钳子或抓紧工具)。手术机器人臂为手术器械提供机械动力用于其操作和移动。

在机器人辅助医疗程序中，通常将机器人手术系统的各个部件遮盖起来，以减小意外污染外部手术无菌区域的可能性。因此，有益的是提供一种在减小意外污染外部手术无菌区域的可能性的同时，更容易展开帘幕的方法。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种用于覆盖机器人手术系统的帘幕。所述帘幕包括具有第一端部和第二端部的主体。所述第二端部具有近侧开口。所述主体包括在其所述第一端部和所述第二端部之间延伸的腔。所述腔被定尺寸成用于经由所述主体的所述第二端部的所述近侧开口接收所述机器人手术系统的一部分。所述帘幕包括在所述近侧开口的远侧的位置处联接至所述主体的所述第二端部的部署手柄。所述部署手柄构造成利于所述帘幕的所述主体邻近所述机器人手术系统的定位使得所述机器人手术系统的所述一部分布置在所述主体的所述腔内。

在一些实施例中，所述帘幕的所述主体可包括外表面和内表面。所述部署手柄可固定到所述帘幕的所述主体的所述外表面。

可以想到的是，所述帘幕的所述主体的所述第二端部可包括具有近侧边缘的最近侧端。所述部署手柄可在所述帘幕的所述主体的所述最近侧端处的所述近侧边缘的远侧固定至所述主体的所述外表面上。

可以设想，所述部署手柄可包括具有第一部分和第二部分的主体。所述部署手柄的所述第一部分和所述第二部分可间隔开并联接至所述帘幕的所述主体的外表面使得手柄环形成于其间。所述手柄环可被定尺寸成接收临床医生的手以利于所述机器人手术系统的所述一部分经由所述帘幕的所述近侧开口在所述帘幕的所述腔内的定位。

在本公开的另一方面中，提供了一种披盖机器人手术系统的方法。所述方法包括将帘幕以折叠形式邻近所述机器人手术系统定位。所述帘幕包括主体，其具有远侧开口、近侧开口以及沿着所述主体的长度延伸的腔。所述远侧开口具有刚性环并且所述近侧开口具有近侧边缘。所述帘幕还包括部署手柄，其在所述近侧开口的所述近侧边缘的远侧的位置处布置在所述帘幕的所述主体上。所述方法还包括将所述机器人手术系统的手术组件经由所述部署手柄定位在所述帘幕的所述近侧开口内使得所述手术组件邻近所述近侧开口地布置在所述主体的所述腔内。

在一些实施例中，所述方法可包括沿着所述手术组件的滑轨和器械驱动单元推进处于所述折叠形式的所述帘幕，直到所述器械驱动单元的远侧端与所述帘幕的所述刚性环对齐，以及将所述器械驱动单元的所述远侧端与所述帘幕的所述刚性环固定。

可以想到的是，所述方法可包括将所述手术组件的无菌接口模块连接至所述器械驱动单元的所述远侧端使得所述帘幕的所述刚性环布置在所述器械驱动单元的所述远侧端和所述无菌接口模块之间。

可以设想，所述方法可进一步包括经由所述部署手柄向近侧操纵所述帘幕，使得所述帘幕从所述帘幕的所述折叠形式伸缩地展开成所述帘幕的可伸缩展开形式，并且所述机器人手术系统的手术机器人臂布置在所述帘幕的所述主体的所述腔内。

在一些实施例中，所述方法可包括将所述机器人手术系统的手术器械与所述手术组件的所述无菌接口模块联接。