[发明专利]在危险情况下对易受伤用户的警告

说明书

一种警告系统，包括：至少一个传感器，其可操作用于检测高流量区域的检测区域中的一个或多个对象；至少一个通信设备，其与传感器进行电通信；以及至少一个警告设备，其与通信设备进行电通信。由警告设备产生至少一个警告警报，并且当传感器检测到至少一个虚拟道路用户与至少一个车辆之间的潜在碰撞时，通信设备命令警告设备产生警告警报。警告警报可以是若干个类型的警报之一，诸如但不限于可听声音警告、视觉警告或触觉警告。警告警报可以是多个警告警报，使得警告设备可操作用于同时产生多个警告警报中的多于一个警告警报。

技术领域

本发明总体上涉及一种用于向易受伤的道路用户警告与迎面而来的车辆的潜在碰撞的系统，使得易受伤的道路用户可以采取必要步骤来确保避免碰撞。

背景技术

当前，在适当位置中存在许多类型的系统（这些系统是车辆的一部分），以使车辆的驾驶员意识到关于与行人、其他车辆和沿道路侧面的其他对象发生碰撞的潜在危险。然而，行人当前不具有在适当位置中的任何类型的警告系统，来提供如果不采取措施避免碰撞则可能会发生潜在碰撞的警报。在人口稠密的城市区域中，交叉路口和用于行人的人行横道呈现出其中可能发生事故（诸如，汽车撞到行人）的最危险区域之一。附加地，行人还被蜂窝电话、平板计算机、广告牌、其他行人等分散了注意力，这可能会限制行人充分意识到任何可能由不安全驾驶的车辆所引起的危险的能力。

因此，存在对一种警告系统的需要，该警告系统可以是城市环境的基础设施的一部分，并且被用来提醒各种行人与车辆的潜在碰撞。

发明内容

通过在潜在危险区域（诸如，人行横道、交叉路口、行人或骑车者活动频繁的街道）中使用对象检测以及使用现有的易受伤的道路用户EBA算法，可以预见到潜在的碰撞，而不仅仅是汽车利用EBA类型系统做出响应并且提醒驾驶员或自动应用制动器，还可以从智能城市基础设施发送音频、视觉或触觉警报，以向易受伤的道路用户（VRU）警告潜在的碰撞，使得他们觉察到该情况并且采取适当的措施来防止碰撞。行人可能正在听音乐、发短信或者可能是失聪的。这些音频和/或视觉信号和/或触觉警告可以帮助警告他们潜在危险的遭遇，使得他们可以采取必要的预防措施。

由于EBA系统具有可以准确地确定对象（行人、骑车者等）的位置、速度和方向的传感器，并且可以配备有V2x技术并且与智能城市基础设施进行通信，因此可以共享关键信息以允许在行人/骑车者区域中的局部警告。替换地，如果智能城市传感器和警告（它们是城市基础设施的一部分）不可用，则车辆本身（使用V2x消息传递）来警告附近的易受伤的道路用户是可能的。这可以通过使用智能前灯或声音系统来完成，该智能前灯或声音系统可以指向VRU或在周边附近。

配备有DSRC、5g或类似技术的蜂窝电话也有可能利用触觉、音频、视觉警报来直接从智能电话设备警告VRU。

在一个实施例中，本发明是一种警告系统，其包括：至少一个传感器，其可操作用于检测在检测区域中的一个或多个对象；至少一个通信设备，其与传感器进行电通信；以及至少一个警告设备，其与通信设备进行电通信。由警告设备产生至少一个警告警报，并且当传感器检测到至少一个虚拟道路用户与至少一个车辆之间的潜在碰撞时，通信设备命令警告设备产生警告警报。

警告警报可以是若干个类型的警报之一，诸如但不限于可听声音警告、视觉警告和触觉警告。在一个实施例中，警告警报可以是多个警告警报，使得警告设备可操作用于同时产生该多个警告警报中的多于一个警告警报。

传感器可以是能够检测在检测区域中的一个或多个对象的任何类型的传感器，诸如但不限于远程雷达、短程雷达、LIDAR（光成像、检测和测距）、LADAR（激光成像、检测和测距）、相机、超声波或声纳。

警告系统被集成到一区域中，使得该至少一个警告系统的至少一个组件是基础设施组件的一部分。