[发明专利]用于液压轴向位移机的控制系统

权利要求书

1.一种用于液压轴向位移机的控制系统，包括：

阀芯、阀芯致动器、枢转反馈臂、弹簧和反馈活塞，所述阀芯联接到所述弹簧并且适于随所述反馈活塞在充电位置和中间位置之间轴向移动，所述反馈臂在所述反馈臂枢转地联接到伺服活塞时适于与斜盘的角位置成比例地枢转，所述反馈臂联接到所述反馈活塞，使得反馈臂的枢转激活反馈活塞并且产生对所述阀芯和反馈活塞之间的所述弹簧进行压缩的弹簧压缩力。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中当驱动命令信号被传输到所述阀芯时，所述阀芯适于通过轴向移动到所述充电位置来响应所述驱动命令信号，在所述充电位置中，压力输入线路与伺服活塞充电线流体连通。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的控制系统，其中所述阀芯致动器适于将所述阀芯移动到所述充电位置。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中所述阀芯致动器包括适于接收电驱动命令信号的螺线管。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其中驱动命令信号以先导压力线中的压力增加的形式被传输到所述阀芯，所述压力线将所述阀芯轴向移动到所述充电位置。

6.根据权利要求1-2、4-5中任一项所述的控制系统，还包括轴向运动止动件，所述轴向运动止动件在所述中间位置中接合所述反馈活塞并且防止所述反馈活塞在所述弹簧朝向所述中间位置的回弹力下移动超过所述中间位置。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述轴向运动止动件包括销。

8.根据权利要求1-2、4-5和7中任一项所述的控制系统，还包括角度传感器，所述角度传感器适于检测所述反馈臂远离对应于所述斜盘的中间位置的位置的枢转量，其中所述反馈臂的检测到的枢转量作为反馈信号传输至控制器，所述控制器将所述检测到的枢转与驱动命令信号进行比较，并且其中所述控制器适于响应于所述驱动命令信号和所述反馈信号之间的差异而将误差信号传输到所述阀芯致动器，所述误差信号使所述阀芯轴向移动以补偿所述差异。

9.根据权利要求1-2、4-5和7中任一项所述的控制系统，还包括阀芯弹簧联接器，所述阀芯弹簧联接器适于在所述阀芯弹簧联接器的第一侧上邻接所述弹簧，并且在所述阀芯弹簧联接器的第二侧上邻接所述阀芯。

10.根据权利要求1-2、5和7中任一项所述的控制系统，还包括保持架，所述保持架适于至少部分地容纳所述阀芯、所述弹簧、所述反馈活塞和所述阀芯致动器。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其中所述保持架限定以下中的一项或多项：反馈活塞腔，所述反馈活塞腔至少部分地接收所述反馈活塞和所述弹簧；阀芯腔，所述阀芯腔至少部分地接收所述阀芯；和致动器容纳空间，所述致动器容纳空间用于接收所述阀芯致动器的至少一部分。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其中所述反馈活塞腔、所述阀芯腔和所述致动器容纳空间彼此连通，使得所述弹簧、阀芯弹簧联接器、所述阀芯和所述阀芯致动器能够操作地彼此配合。

13.一种用于液压轴向位移机的控制系统，包括：

反馈臂，其适于在所述反馈臂枢转地联接到伺服活塞时与斜盘的角位置成比例地枢转；

正向运动控制模块；和

反向运动控制模块，所述正向运动控制模块和所述反向运动控制模块中的每个包括能够在充电位置和中间位置之间移动的阀芯，阀芯致动器，弹簧，以及反馈活塞，所述弹簧联接到所述阀芯和所述反馈活塞，所述反馈活塞联接到所述反馈臂，使得所述反馈臂沿第一方向的枢转激活所述正向运动控制模块的所述反馈活塞，并且在所述正向运动控制模块的所述阀芯和所述反馈活塞之间产生弹簧压缩力，并且使得所述反馈臂沿第二方向的枢转激活所述反向运动控制模块的所述反馈活塞，并且在所述反向运动控制模块的所述阀芯和所述反馈活塞之间产生弹簧压缩力。