[发明专利]沥青滚平机

说明书

本发明的实施方式所涉及的沥青滚平机(100)具备：牵引机(1)；整平机(3)；及无线通信系统，其构成为在搭载于牵引机(1)及整平机(3)中的至少一方的多个设备中的至少2个设备之间进行无线通信。搭载于牵引机(1)的设备包括控制器(50)及操作盘(51)中的至少一个，搭载于整平机(3)的设备包括后控制器(52)、开关盒(53)、传感器、整平机控制器及作为电力供给装置(60A)的振动发电机中的至少一个。

技术领域

本发明涉及一种沥青滚平机。

背景技术

以往，已知有在整平机的两端安装有开关盒(整平机操作箱)的沥青滚平机(参考专利文献1及2。)

通常，开关盒经由电源电缆与搭载于牵引机的电池连接，且经由通信电缆与搭载于牵引机的控制装置连接。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-47568号公报

专利文献2：日本特开2016-79570号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，由于整平机构成为能够沿车宽方向伸缩，因此整平机伸缩时电源电缆及通信电缆有可能受到损伤。并且，还有可能因位于牵引机与整平机之间的铺路材料的热而受到损伤。并且，若电源电缆或通信电缆受到损伤，则有可能导致搭载于牵引机的设备与搭载于整平机的设备之间的协作中断。

鉴于上述情况，希望提供一种使搭载于牵引机的设备与搭载于整平机的设备更稳定地协作的沥青滚平机。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施方式所涉及的沥青滚平机具备：牵引机；整平机；及无线通信系统，其构成为在搭载于所述牵引机及所述整平机中的至少一方的多个设备中的至少2个设备之间进行无线通信。

发明效果

通过上述方案，可提供一种使搭载于牵引机的设备与搭载于整平机的设备更稳定地协作的沥青滚平机。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的沥青滚平机的侧视图。

图2是图1的沥青滚平机的俯视图。

图3是表示协作系统的结构例的框图。

图4是表示协作系统的另一结构例的框图。

图5是表示协作系统的又一结构例的框图。

具体实施方式

图1是作为本发明的实施方式所涉及的道路机械的一例的沥青滚平机100的侧视图。图2是沥青滚平机100的俯视图。沥青滚平机100主要由牵引机1、料斗2及整平机3构成。以下，将从牵引机1观察的料斗2的方向(+X方向)设为前方，将从牵引机1观察的整平机3的方向(-X方向)设为后方。在图2的牵引机1中，将包括驾驶座1S在内的驾驶盘所在的一侧(-Y侧)设为右侧，将其相反侧(+Y侧)设为左侧。

牵引机1为用于使沥青滚平机100行走的机构。在本实施方式中，牵引机1利用后轮行走用液压马达使后轮5旋转，并利用前轮行走用液压马达使前轮6旋转来使沥青滚平机100移动。后轮行走用液压马达及前轮行走用液压马达从液压泵接收工作油的供给而旋转。后轮5及前轮6也可以用履带代替。在牵引机1搭载有发动机11、发电机12、控制器50、操作盘51、电力供给装置60等。