[发明专利]减速装置

说明书

本发明提供一种减速装置，即使旋转侧壳体高速、长时间地旋转，也能够向旋转源与旋转轴的花键结合部稳定地供给润滑油。减速装置(14)具备将液压马达(12)的旋转减速并传递至旋转侧壳体(17)的多级行星齿轮机构(23、31、37)，利用花键结合部(S)结合液压马达(12)的输出轴(13)与旋转轴(24)，并且在旋转侧壳体(17)内填充有润滑油(43)。将最终级行星齿轮机构(37)的第三载体(40)固定地支撑于固定侧壳体(15)，由穿设于第三载体(40)的贯通孔(45)和存在于花键结合部(S)的上方的空间部(46)构成供给路径(44)，由此即使在高速、长时间行驶时，从第三太阳轮(38)与第三行星齿轮(39)的啮合部喷出的润滑油(43)也通过贯通孔(45)和空间部(46)而供给至花键结合部(S)。

技术领域

本发明涉及例如适合用于液压挖掘机、液压起重机的行驶装置等的减速装置。

背景技术

一般地，液压挖掘机等轨道式车辆大致包括：能够通过行驶装置自行的行驶体；能够回转地搭载在行驶体上的上部回转体；以及能够俯仰动作地设置在上部回转体的前部侧的作业装置。

上述行驶装置构成为具备：固定于行驶体的车架的左右所固定的侧框架中的前、后方向的一侧的固定侧壳体；安装于固定侧壳体的旋转源；能够旋转地支撑于固定侧壳体且安装有与行驶用的履带啮合的链轮的旋转侧壳体；沿固定侧壳体的轴向插通在旋转源与旋转侧壳体之间的旋转轴；以及对旋转轴的旋转进行减速并传递至旋转侧壳体的行星齿轮机构。

作为这样构成的行驶装置的现有技术，公知有使用了如下减速装置的技术：如专利文献1所记载的那样，通过将行星齿轮机构设为多级例如三级从而能够得到较大的减速比。

具体而言，在专利文献1所记载的减速装置中，第一级行星齿轮机构具备：将一端侧与旋转源的输出轴花键结合的旋转轴；设于旋转轴的另一端侧的第一太阳轮；以与第一太阳轮和设于旋转侧壳体的内周侧的内齿轮啮合的方式配设且在第一太阳轮的周围一边自转一边公转的第一行星齿轮；以及能够旋转地支撑第一行星齿轮的第一载体。另外，第二级行星齿轮机构具备：与旋转轴松动嵌合且传递第一载体的公转的第二太阳轮；以与第二太阳轮和旋转侧壳体的内齿轮啮合的方式配设且在第二太阳轮的周围一边自转一边公转的第二行星齿轮；以及能够旋转地支撑第二行星齿轮的第二载体。并且，第三级(最终级)的行星齿轮机构具备：与旋转轴松动嵌合且传递第二载体的公转的第三太阳轮；以与第三太阳轮和旋转侧壳体的内齿轮啮合的方式配设且在第二太阳轮的周围自转的第三行星齿轮；以及能够旋转地支撑第三行星齿轮的第三载体，该第三载体以非旋转状态安装于固定侧壳体。

在如上所述构成的减速装置中，若作为旋转源的马达进行旋转，则该旋转通过由第一太阳轮、第一行星齿轮、第一载体等构成的第一级行星齿轮机构以预定的减速比进行减速，并且仅第一行星齿轮的公转从第一载体输出至第二级行星齿轮机构的第二太阳轮。并且，由第二太阳轮、第二行星齿轮、第二载体等构成的第二级行星齿轮机构使来自第一载体的旋转进一步以预定的减速比进行减速，并且仅将第二行星齿轮的公转从第二载体输出至最终级行星齿轮机构的第三太阳轮。并且，由第三太阳轮、第三行星齿轮、第三载体等构成的最终级的行星齿轮机构由于第三载体以非旋转状态安装于固定侧壳体，因此能够将来自第二载体的旋转输出以预定的减速比减速并且从第三太阳轮经由第三行星齿轮向旋转侧壳体传递，从而使旋转侧壳体产生较大的旋转转矩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开10－159914号公报

发明内容

发明所要解决的课题