[发明专利]用于在施工现场生成自适应投射现实的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在动态变化的施工现场上投射自适应增强现实内容的系统，所述系统包括：

捕获设备，所述捕获设备包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为捕获场景的3D图像；

计算机处理器，所述计算机处理器被配置为：

基于所捕获的3D图像，生成所述场景内的表面的3D模型；以及

获得与将在所述场景中建造的建筑物相关联的施工方案；

基于以下内容生成可投影视觉内容：

i)基于所述施工方案的期望施工状态；以及，

ii)基于所述场景内的所述表面的3D模型的当前施工状态；以及

投影仪，所述投影仪被配置为将所述可投影视觉内容投射到所述场景内的所述表面上，其中，所述捕获设备、所述计算机处理器和所述投影仪被配置成重复所述捕获设备、所述计算机处理器和所述投影仪的操作并更新所述可投影视觉内容。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述表面的3D模型是3D点云，所述3D点云包括被布置在整个所述场景中的一组数据点，并且其中，根据所述3D点云，所述施工方案被转换并渲染成可投影视觉内容。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还被配置为将所述当前施工状态与所述施工方案进行比较，并由此确定施工准确度水平。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述处理器还被配置为根据未对准阈值来评估所述施工准确度水平，并在所述施工准确度水平违反了所述未对准阈值的情况下，生成以下项中的一个或更多个：

i)警告指示；以及，

ii)修改后的施工方案。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述施工方案包括施工进度表，并且其中，所述系统还被配置为将所述当前施工状态与所述施工进度表进行比较，并由此确定施工及时性水平。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器还被配置成根据施工时间线评估所述施工及时性水平，并在所述施工及时性水平违反了所述施工时间线的情况下，生成以下项中的一个或更多个：

i)警告指示；以及，

ii)修改后的施工方案。

7.根据权利要求4和6所述的系统，其中，所述处理器还被配置成根据以下项中的一个或更多个自动地或选择性地更新所述可投影视觉内容：

i)手动用户输入；

ii)所述施工时间线；以及，

iii)所述修改后的施工方案。

8.根据权利要求3和5所述的系统，其中，所述系统还包括通信模块，并且其中，所述处理器还被配置成使用所述通信模块向外部实体或内部实体传输关于以下项中的至少一项的一个或更多个反馈或状态更新：所述施工准确度水平和所述施工及时性水平。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述反馈或状态更新包括警报或警告信息，并且其中，所述警报或警告信息包括以下项中的一个或更多个：

i)关于施工质量的信息；

ii)关于所述当前施工状态和所述施工方案之间的差异的信息；

iii)关于统计或调度差异的信息；

iv)关于潜在的安全隐患的信息；

v)关于房间或建筑物的尺寸测量值的信息；以及，

vi)关于资源使用状况的信息。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可投影视觉内容包括以下项中的一个或更多个：

i)电源布线和插座；

ii)沟渠；

iii)空调导管或管；

iv)通风通道；

v)窗户；

vi)房间或建筑物横梁；

vii)管子通道；

viii)电梯井；

ix)说明或指导；

x)隐藏的对象；

xi)水平或网格线；

xii)墙壁或其他表面；以及，

xiii)模板。