[发明专利]支架搬运装置

说明书

本发明涉及支架搬运装置，包含可动片，可动片具有前臂及后臂。前臂在第一过程中从搬运路径上退避来允许第n个支架的前进运动，在第二过程中进入到搬运路径上来限制第n+1个支架的前进运动。后臂在第一过程中进入到搬运路径上来限制第n个支架的前进运动，在第二过程中从搬运路径18上退避来允许第n个支架的前进运动。在第二过程的中途，第n个支架84定位在基准停止位置。

技术领域

本发明涉及一种支架搬运装置，尤其涉及对保持检体容器的支架进行搬运的机构。

背景技术

检体容器(sample container)是收纳有血液、尿等检体的容器。检体容器的概念包含采血管，并且其概念包含母检体容器及子检体容器。为了个别地搬运检体容器，利用作为载体发挥功能的支架(holder)(参照专利文献1、2)。支架是用于保持并搬运检体容器的部件。在其搬运过程中，基本上维持检体容器的立起姿势。通常，一个检体容器由一个支架保持及搬运。

支架搬运装置是搬运多个支架的装置。所搬运的多个支架包含保持检体容器前的支架以及保持有检体容器的支架。在支架搬运装置中，能够以支架单位决定其目的地。支架搬运装置例如组装在检体处理装置中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-75355号公报

专利文献2：日本特开2013-83538号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在支架搬运装置中，根据情况不同，需要使前头支架从支架列分离。例如，在向内置于支架的RFID标签(Radio Frequency IDentification tag)写入信息、从内置于支架的RFID标签读取信息的情况下，为了缩减通信对象或者为了提高通信效率，在使前头支架从后续支架离开后，将前头支架定位于通信器的正上方或者正面。根据目的地的控制、条形码的读取、其它目的，前头支架有时也分离。期望由简易的机构来实现前头支架的分离。

此外，专利文献1公开了安装于水平轴并进行旋转运动的两个扇状的旋转板作为用于切出前头支架的机构。专利文献2中公开了对保持有检体容器的支架的整体进行收纳的筒状的旋转部件作为用于切出前头支架的机构。

本发明的目的在于，在支架搬运装置中，由简易的机构来实现前头支架的分离。

用于解决课题的方案

本申请公开的支架搬运装置包含搬运路径和分离机构，上述搬运路径对个别搬运多个检体容器的多个支架赋予前进动力，上述分离机构具有可动部件，该可动部件以设定于上述搬运路径的附近的垂直的旋转轴为中心进行旋转运动。利用上述可动部件向一个方向的旋转来形成上述可动部件的第一姿势，利用上述可动部件向另一个方向的旋转来形成上述可动部件的第二姿势。上述可动部件包含前臂和后臂，上述前臂在从上述第一姿势向上述第二姿势变化的第一过程中从上述搬运路径上退避来允许第n个支架的前进运动，并在从上述第二姿势向上述第一姿势变化的第二过程中进入到上述搬运路径上来限制第n+1个支架的前进运动，上述后臂是设于上述前臂的下游侧的臂，在上述第一过程中进入到上述搬运路径上来限制上述第n个支架的前进运动，并在上述第二过程中从上述搬运路径上退避来允许上述第n个支架的前进运动。

附图说明

图1是示出实施方式的支架搬运装置的结构例的示意图。

图2是示出分离机构的第一例的立体图。

图3是示出分离机构的第一例的侧视图。

图4是示出引导机构的图。

图5是示出可动片的一例的图。

图6是示出可动片的第一姿势(原始姿势)的图。