[发明专利]患者监测系统生成的模型的准确度的测量方法和设备

权利要求书

1.一种由基于投射到患者表面上的光图案的图像生成患者模型的患者建模系统生成的患者模型的准确度的测量方法，所述方法包括：

通过对患者表面的模型进行纹理渲染而生成光图案投射到其上的患者表面的模拟图像；

处理模拟图像以生成患者表面的模型；

将生成的患者表面的模型与用于生成模拟图像的患者表面的模型进行比较；及

识别模拟图像的、与生成的模型的更准确部分对应的部分，及利用识别的部分监测患者的定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过对患者表面的模型进行纹理渲染而生成光图案投射到其上的患者表面的模拟图像包括通过对患者表面的模型进行纹理渲染而生成光图案投射到其上的患者表面的多个模拟图像。

3.根据权利要求2所述的方法，包括从多个不同观察点生成患者表面的模型的多个模拟图像，及处理所述模拟图像以识别出现在模拟图像中的、患者的模拟表面的对应部分。

4.根据权利要求2所述的方法，其中投射的光图案包括光散斑图案，及通过对患者表面的模型进行纹理渲染而生成光图案投射到其上的患者表面的模拟图像通过模拟光散斑图案投射到所述模型上进行。

5.根据权利要求2所述的方法，包括生成结构光图案投射到其上的患者表面的模拟图像及处理所述模拟图像以确定出现在模拟图像中的投射的结构光图案的变形。

6.根据权利要求5所述的方法，其中结构光图案包括光栅图案或激光光线。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其中通过对患者表面的模型进行纹理渲染而生成光图案投射到其上的患者表面的模拟图像还包括生成根据定位指令定位的治疗设备的模型，其中生成光图案投射到其上的患者表面的模拟图像包括生成光图案投射到其上的患者表面及根据定位指令定位的治疗设备的模拟图像。

8.根据权利要求1-6任一所述的方法，其中将生成的患者表面的模型与用于生成模拟图像的患者表面的模型进行比较包括确定指明生成的模型与用于生成模拟图像的模型之间的隐含距离的偏移值。

9.根据权利要求1-6任一所述的方法，其中通过对患者表面的模型进行纹理渲染而生成光图案投射到其上的患者表面的模拟图像还包括操纵生成的模拟图像以表示图像和/或透镜失真和/或摄像机未校准，及利用操纵的模拟图像来生成患者表面的模型。

10.监测患者的定位的方法，所述方法包括：

通过对患者表面的目标模型进行纹理渲染而生成光图案投射到其上的患者表面的模拟图像；

使用建模系统处理所述模拟图像以生成患者表面的模型；

确定目标模型与使用模拟图像生成的模型之间的偏移；

获取光图案投射到其上的患者表面的图像；

使用建模系统处理所获取的图像以生成患者表面的模型；

确定目标模型与使用所获取的图像生成的模型之间的偏移；

比较使用模拟图像及所获取的图像确定的偏移。

11.一种由基于投射到患者表面上的光图案的图像生成患者模型的患者建模系统生成的患者模型的准确度的测量设备，所述设备包括：

目标模型存储器，用于存储患者表面的计算机模型；

图像生成模块，用于通过对所述目标模型存储器中存储的患者表面的模型进行纹理渲染而生成光图案投射到其上的患者表面的模拟图像；

模型生成模块，用于处理获取的患者图像及由图像生成模块生成的患者的模拟图像以生成出现在所获取的图像或模拟图像中的患者表面的模型；及

比较模块，用于将由模型生成模块生成的模型表面与目标模型存储器中存储的目标模型进行比较，及比较针对基于所获取的图像及模拟图像生成的模型确定的、生成的模型与目标模型之间的偏移。