[发明专利]利用MEMS扫描和反射光的眼睛跟踪

权利要求书

1.一种眼睛跟踪系统，包括：

至少部分透明可见光波导，具有被配置为发射可见光以撞击用户的眼睛的可见光显示区域；

光源，被配置为至少发射沿着红外(IR)光路行进以撞击所述用户的所述眼睛的IR光；

微机电系统(MEMS)扫描镜，被定位在所述IR光路中并且被配置为沿着所述IR光路引导所述IR光；

中继器，被定位在所述IR光路中在所述MEMS扫描镜下游并且包括被配置为反射由所述MEMS扫描镜沿着所述IR光路引导的所述IR光的至少一个镜；以及

至少一个传感器，被配置为接收被所述眼睛反射之后的所述IR光。

2.根据权利要求1所述的眼睛跟踪系统，其中所述光源被定位在所述显示区域的与所述用户的所述眼睛相对的一侧，并且所述IR光路的一部分横穿所述可见光波导的一部分。

3.根据权利要求1所述的眼睛跟踪系统，其中所述光源被定位在所述显示区域的与所述用户的所述眼睛相同的一侧，并且所述IR光路不横穿所述可见光波导。

4.根据权利要求1所述的眼睛跟踪系统，其中所述至少一个镜是反射IR光并且透射可见光的热镜，所述热镜被定位在所述可见光波导的与所述光源相同的一侧并且被配置为反射由所述MEMS扫描镜引导的所述IR光并且中继来自所述光源的所述IR光，以使所述IR光在撞击所述眼睛时相对于从所述可见光波导发射的所述可见光的轴线同轴地撞击所述眼睛。

5.根据权利要求1所述的眼睛跟踪系统，其中所述至少一个镜是折叠镜，所述折叠镜被定位在所述可见光波导的与所述眼睛相同的一侧并且被配置为反射所述IR光并且中继来自所述光源的所述IR光，以使所述IR光在撞击所述眼睛时相对于从所述可见光波导发射的所述可见光的轴线离轴地撞击所述眼睛。

6.根据权利要求1所述的眼睛跟踪系统，其中所述至少一个镜是多个镜之一，并且其中所述多个镜包括均反射IR光并且透射可见光的第一热镜和第二热镜，所述第一热镜和所述第二热镜被定位在所述可见光波导的同一侧并且被配置为沿着所述IR光路中继来自所述光源的所述IR光，所述第一热镜被配置为反射所述IR光并且所述第二热镜被配置为反射来自所述第一热镜的所述IR光，以使所述IR光在撞击所述眼睛时相对于从所述可见光波导发射的所述可见光的轴线同轴地撞击所述眼睛。

7.根据权利要求1所述的眼睛跟踪系统，其中所述至少一个镜是多个镜之一，并且其中所述多个镜包括第一折叠镜和第二折叠镜，所述第一折叠镜和所述第二折叠镜被定位在所述可见光波导的与所述眼睛相同的一侧并且被配置为沿着所述IR光路中继来自所述光源的所述IR光，所述第一折叠镜被配置为反射所述IR光并且所述第二折叠镜被配置为反射来自所述第一折叠镜的所述IR光，以使所述IR光在撞击所述眼睛时相对于从所述可见光波导发射的所述可见光的轴线离轴地撞击所述眼睛。

8.根据权利要求1所述的眼睛跟踪系统，还包括：

IR波导，被定位在所述眼睛与所述可见光波导之间，其中

所述至少一个镜是多个镜之一，并且其中所述多个镜包括均反射IR光并且透射可见光的第一热镜和第二热镜，所述第一热镜和所述第二热镜被嵌入在所述IR波导中并且被配置为沿着所述IR光路中继来自所述光源的所述IR光，所述第一热镜被配置为反射所述IR光并且所述第二热镜被配置为反射来自所述第一热镜的所述IR光，以使所述IR光在撞击所述眼睛时相对于从所述可见光波导发射的所述可见光的轴线同轴地撞击所述眼睛。