[发明专利]车辆用视觉识别装置

说明书

本发明具备：后方照相机和车门照相机，分别设置于不同的位置并拍摄作为车辆的周边的车辆后方；和显示器(22)，显示将由各照相机拍摄到的拍摄图像合成后的合成图像(62)、和用于报告该合成图像(62)的死角的死角报告用图像(66)的每一个。

技术领域

本发明涉及通过拍摄车辆周边并显示拍摄图像来视觉识别车辆周边的车辆用视觉识别装置。

背景技术

公知有代替光学后视镜将显示车辆周边的拍摄图像的车辆用视觉识别装置搭载于车辆的技术。

例如，在日本特开2003-196645号公报中，将由设置于车身外侧的死角照相机拍录的图像A0视点变换为在驾驶员的视点位置拍摄的情况下的图像而生成转换外部图像A2，通过设置于驾驶员的视点位置附近的驾驶员视点照相机取得视点图像B0，并生成从该视点图像B0中除去死角区域而得的视觉识别区域图像B1。

而且，将转换外部图像A2合成于视觉识别区域图像B1，从而获得弥补了死角区域部分的合成图像，并且在所获得的合成图像中合成象征车辆形状的车辆轮廓线。由此，能够减轻对死角的不安全感。

然而，如日本特开2003-196645号公报所记载的技术那样，在合成两个以上的拍摄图像的情况下，由于拍摄部的位置不同，有时在合成图像间存在死角区域，有可能误解为通过合成图像看到了全部区域，从而尚有改善的余地。

发明内容

本发明是考虑上述事实而完成的，其目的在于提供一种能够使乘客识别合成图像的死角的存在的车辆用视觉识别装置。

为了实现上述目的，第1方式具备：两个以上的拍摄部，分别设置于不同的位置并拍摄车辆的周边；和显示部，分别显示将由上述两个以上的拍摄部拍摄到的拍摄图像合成后的合成图像、和用于报告该合成图像的死角的死角报告用图像。

根据第1方式，两个以上的拍摄部分别设置于不同的位置并拍摄车辆的周边。此外，也可以构成为：两个以上的拍摄部的相邻的拍摄区域的一部分重叠或者邻接地拍摄。

而且，显示部显示将由两个以上的拍摄部拍摄到的拍摄图像合成后的合成图像。由此，与显示单一的拍摄图像的情况相比，能够通过合成图像视觉识别大范围的车辆周边的区域。另外，显示部将用于报告合成图像的死角的死角报告用图像与合成图像一起显示，因此能够通过死角报告用图像使乘客识别合成图像的死角的存在。

此外，显示部可以与合成图像并排显示死角报告用图像，也可以在合成图像内显示上述死角报告用图像。或者也可以与合成图像并排显示死角报告用图像，并且在合成图像内显示死角报告用图像。

另外，也可以构成为：还具备变更部，上述变更部根据车速、转弯以及后退的至少一个车辆的状态来变更在显示部显示的合成图像的合成位置，并且根据合成位置的变更来变更死角报告用图像。由此，能够根据车辆的状态提高车辆周边的视觉识别度，并且能够通过死角报告用图像向乘客报告因合成位置的变更而变化的死角区域。

另外，也可以构成为：两个以上的拍摄部应用在车辆的左右的车门分别设置的车门拍摄部、和在车辆的后部且车宽方向中央部设置的后方拍摄部，并将显示部设置于内后视镜。

如以上说明的那样，根据本发明，具有能够提供可以使乘客识别合成图像的死角的存在的车辆用视觉识别装置的效果。

附图说明

图1A是从车辆后侧观察车辆的车厢内的主要部位的主视图。

图1B是表示设置有车辆用视觉识别装置的车辆的俯视的平面图。

图2是表示本实施方式所涉及的车辆用视觉识别装置的概略结构的框图。

图3A是表示车外的拍摄图像的示意图。

图3B是表示车厢图像的示意图。