[发明专利]丝网印刷装置以及丝网印刷方法

说明书

在利用胶刮对在表面具有曲面的工件(200)进行印刷的丝网印刷装置中，具备：夹具(400)，其载置前述工件(200)，且具有基准标记(410)；照相机，其对前述夹具(400)的前述基准标记(410)和印刷于前述工件(200)的印刷图案的印刷线(201)进行摄影；以及控制部，其通过前述照相机摄影的图像对印刷结果进行分析。

技术领域

本发明涉及对具有曲面的工件进行丝网印刷的丝网印刷装置以及丝网印刷方法。

背景技术

一直以来，构思对具有曲面的工件进行丝网印刷的装置。

另外，一直以来，构思利用多关节机器人进行丝网印刷的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-044330号公报；

专利文献2：日本特开2014-172099号公报；

专利文献3：日本特开2005-088577号公报；

专利文献4：日本特开平11-320820号公报；

专利文献5：日本特开平06-031895号公报；

专利文献6：国际公开第2017/005576号公报。

发明内容

发明要解决的问题

本发明提供正确地检查印刷结果的丝网印刷装置以及丝网印刷方法。

用于解决问题的方案

本发明的丝网印刷装置是利用胶刮对在表面具有曲面的工件进行印刷的丝网印刷装置，其具备：

夹具，其载置前述工件，且具有基准标记；

照相机，其对前述夹具的前述基准标记和印刷于前述工件的印刷图案进行摄影；以及

控制部，其通过前述照相机摄影的图像对印刷结果进行分析。

发明效果

根据本发明，由于夹具具有基准标记而能够正确地检查印刷结果。

附图说明

图1是实施方式1中的丝网印刷装置100的正视图。

图2是实施方式1中的丝网印刷装置100的左侧视图。

图3是实施方式1中的丝网印刷装置100的右侧视图。

图4是实施方式1中的丝网印刷装置100的部分省略后视图。

图5是实施方式1中的丝网印刷装置100的平面图。

图6是实施方式1中的丝网印刷装置100的多关节机器人600的构成图。

图7是实施方式1中的丝网印刷装置100的版移动机构700的正视图。

图8是实施方式1中的丝网印刷装置100的版移动机构700的右侧视图。

图9是实施方式1中的丝网印刷装置100的离网机构800的正视图和右侧视图。(a)是离网机构800处于原点的正视图。(b)是将台820抬起的正视图。(c)是将台820水平地抬起的右侧视图。

图10是实施方式1中的丝网印刷装置100的离网机构800的左侧视图。

图11是实施方式1中的丝网印刷装置100的离网机构800的右侧视图。

图12是实施方式1中的丝网印刷装置100的印刷部900的构成图。(a)是安装了印刷部900的图。(b)是卸下了印刷部900的图。