[发明专利]用于转换机的工具头定位机构、以及用于在转换机中定位多个工具头的方法

权利要求书

1.一种用于转换机的工具头定位装置，用以将片材转换为箱模板，所述工具头定位装置包括：

-多个工具头，其布置在转换区(20)中且能够作用于片材，所述片材被运输通过所述转换区(20)，

-接合运输机构(40)，其具有传送设备(41)，所述传送设备被布置成联接各个所述工具头，并且通过所述传送设备(41)与所述工具头一起移动而进行所述多个工具头在所述转换区(20)内的第一移动，

-多个单个运输机构(60)，分别被布置在一工具头处并且能够进行所述工具头相对于所述传送设备(41)的第二移动，

其中，所述接合运输机构(40)和所述多个单个运输机构(60)被布置成使所述多个工具头从第一组各自的位置向第二组各自的位置移动，并且其中，所述第二移动发生在所述第一移动期间。

2.根据权利要求1所述的工具头定位装置，其中，所述传送设备(41)包括齿形带。

3.根据权利要求1所述的工具头定位装置，其中，所述传送设备(41)包括齿条、带、链条或绳索。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工具头定位装置，其中，所述传送设备(41)与所述工具头中的每一个永久地联接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的工具头定位装置，还包括用于将每个工具头附接到所述传送设备的附接机构。

6.根据权利要求5所述的工具头定位装置，其中，所述附接机构包括用于将每个工具头夹持到所述传送设备(41)的夹具。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的工具头定位装置，其中，所述单个运输机构(60)分别包括与所述工具头连接的马达(61)，其中，所述马达(61)作用于所述传送设备(41)，以使所述工具头沿着所述传送设备(41)移动。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的工具头定位装置，其中，每个工具头与一单个运输机构(60)连接，所述单个运输机构用于使所述工具头沿所述传送设备(41)移动。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的工具头定位装置，其中，所述转换区(20)包括并排布置的至少两个转换工位(21、22)，并且其中，所述第一组各自的位置位于所述转换工位中的一个转换工位处，而所述第二组各自的位置位于另一个转换工位处。

10.一种用于在转换机中定位多个工具头的方法，所述转换机将片材转换为箱模板，所述方法包括：

-提供位于转换区内的第一组各自的位置的多个工具头，

-通过运输机构(40)使所述多个工具头以第一移动在所述转换区内移动，所述运输机构被布置成各自地与每个工具头联接，

-使所述多个工具头中的至少一个工具头以第二移动相对于所述运输机构(40)移动，

其中，所述多个工具头通过所述第一移动和所述第二移动而移动到第二组各自的位置，并且其中，所述第二移动发生在所述第一移动期间。

11.根据权利要求10所述的用于在转换机中定位多个工具头的方法，其中，通过所述运输机构(40)的传送设备(41)进行所述第一移动，所述运输机构与每个工具头联接并作用为使所述工具头随同的载体。

12.根据权利要求11所述的用于在转换机中定位多个工具头的方法，其中，所述传送设备(41)与所述工具头永久地联接。

13.根据权利要求11所述的用于在转换机中定位多个工具头的方法，其中，所述传送设备(41)在所述第一移动之前与所述工具头联接，并且之后分离。