[发明专利]医疗系统、装置和相关方法

说明书

一种适配器可以包括壳体和柱塞，柱塞定位在壳体的第一端部处并且能够在未按压状态和按压状态之间移动。适配器可以进一步包括从壳体的第二端部延伸的斜坡和联接到斜坡的承载件。在未按压状态中，承载件可以沿斜坡位于第一位置处，并且其中在按压状态中，承载件可以沿斜坡位于第二位置处，其中第二位置可以比第一位置更靠近壳体的第二端部。

相关申请的交叉引用

本专利申请根据35U.S.C.§119要求于2017年8月7日提交的美国临时专利申请No.62/542,103的优先权的权益，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开的各个方面总体上涉及医疗系统、装置和相关方法。更具体地，本公开涉及用于在患者的体内治疗组织和/或移除物体的医疗系统和/或装置。

背景技术

内窥镜检查的领域涵盖了使用者可以采用的以例如借助于内窥镜或其它合适的引导护套或装置来检查和/或治疗患者的系统和方法。内窥镜(或其它合适的引导装置)可以提供对例如患者的体内的中空器官或腔体的内部的观察。例如，输尿管镜检查可以被执行以诊断和治疗尿路疾病和尿道狭窄。输尿管镜可以逆行插入通过尿道，使得可以执行对尿路异常的诊断和治疗。这样的手术，包括柔性输尿管镜检查(FURS)，通常需要至少两个操作者。

例如，第一医疗专业人员的惯用手将握持输尿管镜的柄部，同时非惯用手在输尿管镜进入尿道口时握持输尿管镜的远侧部分。如果医疗专业人员确定需要通过窥镜的工作通道插入诸如篮状件、抓紧器或钳子的工具或医疗装置，则他或她将以从尿道口移开非惯用手或者将指示助手握持医疗装置柄部。然而，将他们的手从尿道口处移开会移除医疗专业人员的控制窥镜的插入到尿道口中的深度的能力。另一方面，如果医疗专业人员选择指示助手来控制医疗装置(例如，篮状件)，则医疗专业人员和助手之间的通信必须是精确的和清楚的，否则，在将结石或其它物质成功地捕获在篮状件内之前，助手可能需要执行多次抓持结石或其它材料的尝试。多次尝试经常导致损伤的篮状件、增加的损伤患者的周围组织的风险以及增加的手术的时间等。

本公开的系统、装置和方法可以纠正一些上述缺陷或解决现有技术的其它方面。

发明内容

本公开的示例尤其涉及医疗装置。本文公开的每个示例都可以包括结合任何其它公开的示例描述的一个或更多个特征。

在一个示例中，适配器可以包括壳体和第一柱塞，第一柱塞定位在壳体的第一端部处并且能够在未按压状态和按压状态之间移动。适配器可以进一步包括从壳体的第二端部延伸的斜坡和联接到斜坡的承载件。在未按压状态中，承载件可以沿斜坡位于第一位置处，并且其中在按压状态中，承载件可以沿斜坡位于第二位置处，其中第二位置可以比第一位置更靠近壳体的第二端部。

适配器的示例可以包括以下特征中的一个或更多个。线缆可以联接到承载件和联接到斜坡的套管。与在未按压状态下相比，在按压状态下，更多线缆可以延伸到套管的外部。斜坡可以包括固定地联接到套管的狭槽。第一柱塞可以卡扣配合或摩擦配合在适配器的通道内。斜坡可以包括接收在承载件的通道内的至少一个轨道。斜坡可以包括弯曲的支撑引导件。适配器可以进一步包括联接到其上的医疗装置柄部。医疗装置柄部可以包括可相对于轴在坍缩构造和膨胀构造之间移动的护套。医疗装置柄部的护套可以可移除地联接到承载件。医疗装置可以包括静止的第二柱塞和可相对于静止的第二柱塞移动的主体。适配器可以进一步包括导轨。导轨可以包括从第一柱塞朝向斜坡延伸的第一部分以及从第一部分并沿着斜坡延伸的第二部分。线缆可以从第一柱塞延伸，通过导轨，并且可以联接到承载件。壳体可以卡扣配合在插入装置上。

在另一方面，一种方法可以包括将医疗装置的轴的端部定位在相对于插入装置的轴的端部的位置处。另外，该方法可以包括经由适配器将医疗装置的柄部联接到插入装置的柄部。此外，该方法可以包括按压适配器的第一柱塞以便调节位置，并且致动医疗装置柄部以将端部执行器部署在医疗装置的轴的远侧。