[发明专利]图像处理装置、显示装置、图像发送装置、图像处理方法、控制程序以及记录介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

获取部，获取部分地表示显示对象的三维形状的、与规定顺序中的次序建立关联的多个部分3D模型数据；

生成部，参考所述多个部分3D模型数据，生成参考模型；以及

合成部，参考所述参考模型，合成来自再现视点的表示所述显示对象的再现视点图像，其中，

所述生成部按照与所述部分3D模型数据建立关联的所述次序，参考所述部分3D模型数据来更新所述参考模型。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述部分3D模型数据是部分地表示所述显示对象的三维形状的深度、点云以及网格中的至少一种以上的数据。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述获取部在所述多个部分3D模型数据中，优先取得表示与初始视点相对的所述显示对象的部分的部分3D模型数据以及表示与推荐视点相对的所述显示对象的部分的部分3D模型数据中的至少一种以上的数据。

4.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述获取部获取所述多个部分3D模型数据，而不依赖于所述再现视点。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述获取部获取初始参考模型构建用的多个部分3D模型数据，

所述生成部参考所述初始参考模型构建用的多个部分3D模型数据，生成初始参考模型。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述多个部分3D模型数据是部分地表示所述显示对象的三维形状的多个深度，

所述生成部按照与所述深度建立关联的所述次序，参考所述深度和所述参考模型，推定表示所述参考模型与对应于所述深度的参考模型的位置关系的扭曲场，参考所述扭曲场更新所述参考模型。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

所述获取部获取所述深度，并且获取与所述深度的视点有关的视点信息。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

对于所述获取部而言，与所述多个深度建立关联的次序是与所述视点信息所示的所述深度的视点相应的顺序中的次序，

所述顺序是将离先行的次序的深度的视点远的视点的深度优先作为下一次序的深度的顺序。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述获取部进一步获取所述显示对象的图像数据，

所述生成部进一步参考所述图像数据来更新所述参考模型。

10.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

获取部，获取显示对象的图像数据和部分地表示所述显示对象的三维形状的、与规定顺序中的次序建立关联的多个部分3D模型数据；

生成部，参考所述多个部分3D模型数据，生成参考模型；

合成部，参考所述图像数据和所述多个部分3D模型数据，合成来自再现视点的表示所述显示对象的再现视点图像；以及

校正部，参考所述参考模型，对所述再现视点图像进行图像补充或滤波处理，其中，

所述生成部按照与所述部分3D模型数据建立关联的所述次序，参考所述部分3D模型数据来更新所述参考模型。

11.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

获取部，获取显示对象的图像数据；

推定部，参考所述图像数据，推定部分地表示所述显示对象的三维形状的多个部分3D模型数据；

生成部，参考所述多个部分3D模型数据，生成参考模型；以及

合成部，参考所述图像数据和所述参考模型，合成来自再现视点的表示所述显示对象的再现视点图像，其中，

每当所述推定部推定所述部分3D模型数据时，所述生成部参考所述部分3D模型数据来更新所述参考模型。