[发明专利]用于机动车辆的制动设备

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆的制动设备，其包括：至少四个能液压操纵的车轮制动器(10a‑10d)；处于大气压力下的主压力介质储备容器(4)；电动液压的第一制动控制装置(100)，其针对四个车轮制动器中的每个车轮制动器包括车轮所专有的输出部(120a‑120d)；电动液压的第二制动控制装置(1)，其针对四个车轮制动器中的每个车轮制动器包括车轮所专有的输入部(30a‑30d)、车轮所专有的车轮输出部(40a‑40d)以及液压车轮连接线路(32a‑32d)，输入部与第一制动控制装置的为车轮制动器分配的车轮所专有的输出部(120a‑120d)连接，车轮输出部与车轮制动器连接，液压车轮连接线路连接输入部(30a‑30d)与车轮输出部(40a‑40d)，第二制动控制装置(1)包括第一泵(2a)和第二泵(2b)，第一泵具有第一压力侧(20a)和第一吸入侧(21a)，第一压力侧与四个车轮连接线路的第一车轮连接线路和第二车轮连接线路(32a、32b)连接，第二泵具有第二压力侧(20b)和第二吸入侧(21b)，第二压力侧与另外两个车轮连接线路、即第三车轮连接线路和第四车轮连接线路(32c、32d)连接。

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的制动设备。

背景技术

液压制动设备广泛地用于机动车辆。可以预期的是，在将来将会使用的是适用于自动驾驶机动车辆的机动车辆制动设备。这种制动设备原则上必须是可电子操控的系统或“线控制动”系统。这意味着，能够通过电子或电气的控制信号来请求制动请求，并且能在没有驾驶员干预的情况下由系统实现。特别是在这种系统中，出于安全原因，对于车轮所专有的调节，必须保证制动设备以及可外部操控的制动功能的足够高的可用性。

WO 2016/096538 A1公开了一种用于机动车辆的制动设备，其包括四个能液压操纵的车轮制动器、处于大气压力下的压力介质储备容器、针对四个车轮制动器中的每个车轮制动器具有车轮所专有的输出压力接口的第一电动液压制动控制装置、置于第一制动控制装置之后的第二电动液压制动控制装置。针对四个车轮制动器中的每个车轮制动器，第二制动控制装置包括车轮所专有的输入压力接口、车轮所专有的输出压力接口、泵和阀，其中，每个车轮制动器的液压构造相同。因此，已知的第二制动控制装置四回路地建造成具有四个相同的(车轮)制动回路。已知的制动设备虽然满足对车轮所专有的制动压力调节的可用性的高要求，然而相对复杂并且因此成本高昂。

例如，DE 10 2016 201 047 A1公开了一种用于机动车辆的、具有四个能液压操纵的车轮制动器的制动设备，其包括第一电动液压制动控制装置和置于第一制动控制装置之后的第二电动液压制动控制装置，其中，第二制动控制装置不那么复杂地实施，并且仅仅包括两个泵，每个制动回路一个泵、并且连接两个车轮制动器。然而，在此，第一制动控制装置和第二制动控制装置通过仅仅两个液压连接部彼此连接。即，第一制动控制装置具有仅仅两个制动回路所专有的输出压力接口，第二制动控制装置针对其两个制动回路中的每个制动回路包括仅仅一个(制动回路所专有的)输入压力接口。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于机动车辆的、具有至少四个能液压操纵的车轮制动器的替代制动设备，其满足对车轮所专有的或至少车桥所专有的制动压力调节的可用性的高要求，并且适合于自动驾驶。

本发明基于的思想是，将具有车轮所专有的输出部的第一电动液压制动控制装置与具有车轮所专有的输入部和车轮所专有的输出部的后置第二电动液压制动控制装置相结合，其中，第二制动控制装置包括第一泵和第二泵，第一泵的压力侧与四个车轮连接线路之中的第一车轮连接线路和第二车轮连接线路连接，而第二泵的压力侧与另外两个车轮连接线路连接。

本发明提供的优点是，针对高度自动化的自动驾驶情况满足对于制动设备的功能要求，并且仍然相对简单并且成本有利。

优选地，第一压力侧没有与另外两个车轮连接线路、即第三车轮连接线路和第四车轮连接线路液压连接(在可建立制动压力的意义上)。

优选地，第二压力侧没有与第一车轮连接线路和第二车轮连接线路液压连接(在可建立制动压力的意义上)。