[发明专利]电动式移动台车的安全控制方法及其装置

说明书

本发明公开一种电动式移动台车的安全控制方法及其装置。电动式移动台车的安全控制方法包括：根据有无使用者对上述电动式移动台车的输入来判断使用者操作与否的步骤；以及在没有上述使用者操作时，利用不对驱动上述电动式移动台车的车轮的电动马达施加电源而是使上述电动马达的电极发生短路(short)的软锁定(softlock)方式来进行制动的步骤。

技术领域

以下的说明涉及一种停止移动台车(moving vehicle)的速度的技术。

背景技术

最近在购物中心、快递、工业现场等地，有很多以多种用途使用移动台车搬运物品的情况。

例如，在授权实用新型公报第20-0440927号(注册日2008年07月02日)中公开有在仓库或物流中心短距离移动包装箱等中所使用的搬运用推车结构。

在移动台车上装载重物时，使用者为了使移动台车移动，需要施加相当大的力，而且更难的是适当地操作装载了物品的移动台车而向自己所期望的方向移动，所以运输物品伴随着相当大的困难。

对此，尝试一种在移动台车上设置马达并驱动马达而使移动台车移动的方法。

发明内容

提供一种用于提高在人不进行操作时停止移动台车的速度的制动能效的安全控制方法及其装置。

提供一种电动式移动台车的安全控制方法，其包括：根据有无使用者对上述电动式移动台车的输入来判断使用者操作与否的步骤；以及在没有上述使用者操作时，利用不对驱动上述电动式移动台车的车轮的电动马达施加电源而是使上述电动马达的电极发生短路(short)的软锁定(softlock)方式进行制动的步骤。

根据一侧面，上述软锁定方式可以利用因随着使上述电动马达的电极发生短路而产生的反电动势而被施加一定力度的制动的短路制动(short brake)现象。

根据另一侧面，上述进行制动的步骤可以包括：在没有上述使用者操作时，对上述电动马达先适用上述软锁定方式的步骤；以及若在适用上述软锁定方式的期间上述电动式移动台车在没有上述使用者操作的状态下移动，则对上述电动马达适用施加制动所需的电源而对上述电动马达进行强制制动的硬锁定(hardlock)方式的步骤。

根据又一侧面，上述进行制动的步骤可以包括：在没有上述使用者操作时，根据上述电动式移动台车的斜度来判断上述电动式移动台车位于平地还是位于倾斜路的步骤；若上述电动式移动台车位于平地，则对上述电动马达适用上述软锁定方式的步骤；以及若上述电动式移动台车位于倾斜路，则对上述电动马达适用施加制动所需的电源而对上述电动马达进行强制制动的硬锁定(hardlock)方式的步骤。

根据又一侧面，上述硬锁定方式可以以使上述电动马达的移动速度成为零(zero)的方式构成反馈环路来进行控制。

根据又一侧面，上述进行判断的步骤可以通过测定对上述电动式移动台车施加的力来判断上述使用者操作与否。

根据又一侧面，上述电动式移动台车可以构成为搭乘人的结构的移动机构。

提供一种电动式移动台车的安全控制方法，其包括：根据有无使用者对上述电动式移动台车的输入来判断使用者操作与否的步骤；在没有上述使用者操作时，利用不对驱动上述电动式移动台车的车轮的电动马达施加电源而是使上述电动马达的电极发生短路(short)的软锁定(softlock)方式进行制动的步骤；以及若在适用上述软锁定方式的期间上述电动式移动台车在没有上述使用者操作的状态下移动，则对上述电动马达适用施加制动所需的电源而对上述电动马达进行强制制动的硬锁定(hardlock)方式的步骤。