[发明专利]场所与自主资源之间的联合自动化互操作

说明书

在一些实施例中，所公开的主题涉及自主实体或交通工具与智能场所内的通信资源的网络之间的通信和协商。通信资源可包括入口信标、着陆信标或导航信标以及建筑物基础设施服务。当在路上时或靠近通信资源时能以分布式方式执行对引导、进入和其他授权任务或服务的协商，而不是由集中式服务器调度对引导、进入和其他授权任务或服务的协商。描述并要求保护其他实施例。

优先权要求

本专利申请要求2017年9月1日提交的第15/694,250号美国专利申请的优先权权益，该申请通过引用整体结合于此。

技术领域

本主题的实施例总体上涉及位置的自主遍历，并且更具体地但不限于自主和机器人资源与场所之间的互操作。

背景技术

存在用于通过自主的设备、交通工具、无人机或机器人(在本文也称为自动机、自主设备和自主交通工具)来对公共空间进行导航的各种机制。导航通常依赖于机器视觉、光检测和测距(LiDAR)和测绘技术的使用以及通过向附近的各访问点发送回显信息(ping)或视觉地标的标识对位置进行的标识。在当前系统中，可以通过自主设备以对改变的条件的有限的适应性预先标出到位置的路线。通常由人员进行的大量照看和监督对于自主设备完成任务是必要的。例如，通过无人机进行的包装物递送正在被大量研究，而亚马逊公司正在开发原型机。Marble Robotics和Yelp Eat24正在旧金山开发一种用于通过半自主交通工具进行食品递送的系统。然而，在当前系统中，贯穿递送始终，人员必须监视或引导无人机或机器人。进一步说，递送通常是到外部位置，并且自主交通工具不能进入建筑物并且不能导航到最终递送。

在现有系统中，自主设备的控制来自集中式服务器或管理和控制设备。因此，自主设备通常从集中式服务器接收针对整个路线或任务的指令，并依赖于该服务器以具有最新信息以供调度。对自主设备的集中式管理降低了对变化的条件的适应性，并且依赖于集中式服务器以在启动(例如，活动或任务的开始)时具有完整的信息。如果当在路上时条件发生变化，并且自主设备与集中式服务器之间的链路断开，则自主设备可能在其任务中失败。

附图说明

在附图中(这些附图不一定是按比例绘制的)，同样的数字可描述不同视图中的类似组件。具有不同的字母后缀的同样的数字可表示类似组件的不同实例。在所附附图的图中通过示例的方式而非限制性地图示出一些实施例，其中：

图1是示出根据实施例的用于在场所与机器人和自主资源之间的联合自动化互操作的系统的图；

图2是示出根据实施例的通过如图1中所示的示例系统进行的自动机流的图；

图3示出根据实施例的贯穿整个递送任务的实体状态转变；

图4是示出根据实施例的用于在场所与自主资源之间的联合自动化互操作的方法的流程图；以及

图5是示出可在其上实现一个或多个实施例的机器的示例的框图。

具体实施方式

在下列描述中，出于解释的目的，阐述了各种细节，以便提供对一些示例实施例的透彻理解。然而，对本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节或略有改动也可实践本主题。

本主题的实施例是一种用于场所与机器人实体/自主资源之间的联合自动化互操作的系统和方法。在实施例中，自动机可以与一个或多个云服务以及由智能场所提供的服务进行协调和交互，以实现自动机的分布式互操作和控制或该自动机的任务。任务或目的可能是包装物的拾取或递送；诸如再充电或接受维护之类的中间目的；或诸如返回基地或向消费者计费的完成目的。成功完成任务可能要求若干中间任务，并受到本地化事件的影响。然而，与预先由集中式服务器控制所有中间任务相反，实施例与场所、信标和云服务器互操作，并且可以在任务中的每个点处对本地化事件作出反应，以实现在途中各点处的本地化控制和管理。此外，自动机的管理本质上可能比仅反应性更具预测性。