[发明专利]波动齿轮装置以及内燃机的可变压缩比机构的促动器

说明书

波动齿轮装置具有：刚性的内齿轮，其在内周具有多个齿；可挠性的外齿轮，其为在外周具有多个齿的筒状；波动发生器，其具有椭圆状的外周。波动发生器的外周与外齿轮的内周接触，由此外齿轮呈上述椭圆状挠曲，外齿轮的长轴方向上的一部分齿相对于内齿轮啮合。波动发生器旋转而使啮合的位置在周向上移动。波动发生器的上述椭圆状的外周具备与基准椭圆共通的长轴，周向的至少一部分的形状与基准椭圆不同。在除了与长轴的交点之外的周向的至少一部分区域，距旋转轴的距离比基准椭圆大。

技术领域

本发明涉及波动齿轮装置以及内燃机的可变压缩比机构的促动器。

背景技术

作为波动齿轮装置，例如已知专利文献1所记载的波动齿轮装置。使由C.W.Musser发明且被分类为K-H-V型行星齿轮的行星齿轮呈椭圆形状挠曲而使长轴端咬合，使长轴旋转成为装置的一个系统。对其概略进行说明，波动齿轮装置成为将薄壁圆筒状的弹性外齿轮和齿数比弹性外齿轮多偶数齿的刚性内齿轮配置在同轴上的构造，弹性外齿轮通过在其内部嵌入的波动发生器而呈椭圆形状挠曲。椭圆长轴与向波动发生器输入的旋转运动同步旋转，但弹性外齿轮在被赋予了向周向的旋转自由度的状态保持变形，因此弹性外齿轮一边改变与刚性内齿轮在椭圆长轴上的啮合位置一边进行变形运动。该变形运动时，由于弹性外齿轮与刚性内齿轮的齿数差，刚性内齿轮与弹性外齿轮之间的周向相对位置发生差分变化，将该差分作为减速旋转输出。作为内燃机的可变压缩比机构的促动器，例如已知专利文献2所记载的促动器。可变压缩比机构具有控制轴和改变该控制轴的旋转位置的促动器。在促动器中，作为对电动马达的转数进行减速而向上述控制轴传递的减速器，搭载有波动齿轮装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第2906143号

专利文献2：(日本)特开2012-251446号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

通过改变齿面的形状来实现波动齿轮装置的基本性能的提高。但是，为了与齿的运动相匹配地对齿面的形状进行调整，需要对齿形进行大幅的修正，修正量也存在限制，这也成为波动齿轮装置的基本性能提高的限制。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的目的在于提供一种能够使基本性能提高的波动齿轮装置以及内燃机的可变压缩比机构的促动器。

本发明一实施方式中的波动齿轮装置具备波动发生器，该波动发生器具有椭圆状的外周。上述椭圆状的外周具备与基准椭圆共通的长轴，周向的至少一部分的形状与基准椭圆不同。

由此，本发明一实施方式中的波动齿轮装置无论齿面的形状如何，都能够将齿的移动轨迹调和为咬合对象的齿的形状，因此能够使基本性能提高。

附图说明

图1是具备第一实施方式的可变压缩比机构的内燃机的概略图。

图2是第一实施方式的可变压缩比机构的促动器的剖面图。

图3是第一实施方式的波动齿轮装置的分解等角图。

图4是表示第一实施方式的可挠性外齿轮与刚性内齿轮的啮合状态的概略图。

图5表示的是第一实施方式的可挠性外齿轮的外齿的移动轨迹。

图6是表示对第一实施方式的波动发生器的外周的形状进行了修正之后的可挠性外齿轮与刚性内齿轮的啮合状态的概略图。

图7是表示对波动发生器的外周的形状进行修正之前的可挠性外齿轮与刚性内齿轮的啮合状态的概略图。

图8以与基准椭圆的对比示意性地表示第一实施方式的波动发生器的外周的修正后的形状

具体实施方式