[发明专利]过负载防止装置

说明书

本发明提供过负载防止装置，能够确保稳定性，并且能够根据作业状态最大限度地利用作业机的吊起性能。过负载防止装置被搭载于移动式作业机，具有：存储部，其存储吊起性能数据和性能区域数据，该吊起性能数据按每个作业状态而设定有吊起性能，该性能区域数据设定有规定包括前方区域、后方区域、侧方区域的性能区域的切换角度；以及作业机控制部，其根据与所述移动式作业机的当前的作业状态对应的所述吊起性能和实际负载，控制移动式作业机的动作。对于迁移区域设定的第三吊起性能、在支腿处于不同外伸状态的情况下规定前方区域与侧方区域的边界和后方区域与侧方区域的边界的第一切换角度、规定侧方区域的迁移区域的第二切换角度是基于稳定度计算和起重强度等强度因素而设定的。

技术领域

本发明涉及搭载于移动式作业机的过负载防止装置。

背景技术

吊起移动式起重机、高空作业车等移动式作业机(以下，称为“作业机”)为了确保作业时的稳定性，具有多个(例如，前后各两个共计四个)的支腿。原则上来讲，在使支腿全部最大限度地外伸的状态下进行作业。但是，根据作业机的设置位置，也容许设为支腿的外伸幅度不同的状态(不同外伸状态)。

此外，为了安全地进行作业而必须在作业机安装安全装置。作为安全装置的一例，存在如下过负载防止装置(力矩限制器)：在成为过负载状态的情况下限制作业机向危险侧的动作(例如，动臂的升降和旋转)、通知趋近于过负载状态。根据过负载防止装置，能够将因超过吊起性能(典型地来说为额定总荷重)的过负载而导致的作业机的倾倒或损坏等事故防止于未然。

额定总荷重是作业机能够承载的最大的荷重(包含吊具的质量)，按每个作业状态(例如，动臂长、作业半径、支腿的外伸状态、旋转角度)，基于作业机的稳定度或结构部件(例如，动臂、支腿的起重器)的强度来设定额定总荷重。

以下，将支腿处于最大外伸幅度、最小外伸幅度、中间外伸幅度(最大外伸幅度与最小外伸幅度的中间的外伸幅度)时的状态分别称为“最大外伸状态”、“最小外伸状态”、“中间外伸状态”。

这里，额定总荷重(特别是，基于稳定度的额定总荷重)实际上会因动臂的旋转角度而不同。但是，基于安全性和便利性的观点，一般来说，额定总荷重按每个性能区域(前方区域、后方区域、侧方区域)而设定为相同的值。具体而言，将在稳定度最差的旋转角度(最小稳定方向)时能够吊起的荷重设定为额定总荷重。以下，将在全部支腿成为最大外伸状态的情况下在最小稳定方向能够吊起的荷重称为“最大外伸幅度性能”，将在支腿成为不同外伸状态的情况下在最小稳定方向能够吊起的荷重称为“中间外伸幅度性能”或“最小外伸幅度性能”。

前方区域是作业机的前方的性能区域，并且是能够将最大外伸幅度性能设定为吊起性能的性能区域。后方区域是作业机的后方的性能区域，并且是与前方区域同样能够将最大外伸幅度性能设定为吊起性能的区域。侧方区域是除了前方区域和后方区域以外的性能区域。

过负载防止装置例如从按作业状态而设定的吊起性能数据中参照与作业状态对应的吊起性能，基于包含吊具重量的实际的荷重(以下，称为“实际荷重”)和所参照的吊起性能，监视作业机的负载状态(负载率)。此外，过负载防止装置具有规定前方区域、后方区域、侧方区域的性能区域数据。性能区域数据是根据支腿的外伸状态而设定的。

以下，说明以往的过负载防止装置所使用的作业机的吊起性能和性能区域。

图1是示出支腿OR1～OR4处于同等外伸状态的情况下的吊起性能的图。图1示出了4个的支腿OR1～OR4全部处于最大外伸状态的情况下的吊起性能。

如图1所示，在支腿OR1～OR4处于同等外伸状态的情况下，在前方区域FA、后方区域RA、侧方区域SA1、SA2中的任一者，吊起性能都相同，设定最大外伸幅度性能。