[发明专利]用于加工头的功能单元、加工头和功能元件

权利要求书

1.一种用于激光加工头(2)的功能单元(1)，包括：保持元件(3)，该保持元件能紧固在激光加工头(2)上；以及，耦合元件(4)，该耦合元件能相对于保持元件(3)运动，其中，耦合元件(4)构造用于与功能元件(5)连接，

其特征在于，

保持元件(3)具有能以流体加载的压力室(13)；在耦合元件(4)上安设有活塞杆(14)，该活塞杆在压力室(13)中能沿移动方向(15)直线运动地受引导；活塞杆(14)具有空腔(19)，该空腔经由流体连接部(20)与压力室(13)连接；并且，在耦合元件(4)中构成有至少一个流体通道(21)，用于将流体从活塞杆(14)的空腔(19)引导至耦合元件(4)的流体出口(28)。

2.根据权利要求1所述的功能单元，还包括：止挡元件(16)，该止挡元件用于将耦合元件(4)相对于保持元件(3)沿着移动方向(15)的运动限界到一最大间距(A_M)。

3.根据权利要求2所述的功能单元，其中，止挡元件(16)能在载体元件(17)上沿着移动方向(15)运动并且能固定在沿移动方向(15)的不同的位置处，用于改变保持元件(3)和耦合元件(4)之间的最大间距(A_M)。

4.根据权利要求1或2所述的功能单元，还包括：至少一个引导元件，用于对耦合元件(4)在沿着移动方向(15)运动方面进行抗扭地引导。

5.根据权利要求1或2所述的功能单元，还包括：所述功能元件(5)，该功能元件能松脱地与耦合元件(4)连接，其中，功能元件(5)具有负压产生器，该负压产生器能经由流体接头(22a)与耦合元件(4)的流体通道(21)连接，用于产生负压。

6.根据权利要求5所述的功能单元，其中，所述负压产生器构造为文丘里喷嘴(23)。

7.根据权利要求5所述的功能单元，其中，功能元件(5)具有至少一个抽吸抓取元件(10)，该抽吸抓取元件经由至少一个抽吸管路(25)与所述负压产生器连接。

8.一种用于激光加工头(2)的功能单元，包括：保持元件(3)，该保持元件能紧固在激光加工头(2)上；以及，耦合元件(4)，该耦合元件能相对于保持元件(3)运动，其中，所述功能单元还包括：至少两个功能元件(5，5a-d)，其中，耦合元件(4)构造用于与所述至少两个功能元件连接，所述至少两个功能元件能选择性地与耦合元件(4)连接，其中，所述至少两个功能元件(5，5a-d)构造用于满足至少两个不同的功能。

9.根据权利要求8所述的功能单元，其中，所述至少两个功能元件(5，5a-d)分别具有用于接触工件(7)的至少一个接触元件(10，10a-d)。

10.根据权利要求9所述的功能单元，其中，接触元件(10，10a-d)从以下组中选择：抽吸抓取元件(10)；弹性接触元件；压出销(10b)；膜划破元件(10c)；屏蔽元件(10a)。

11.一种激光加工头(2)，用于加工工件(7)，所述激光加工头包括：

壳体(6)；以及根据权利要求1或8所述的功能单元(1)，

其中，保持元件(3)紧固在激光加工头(2)的壳体(6)上。

12.根据权利要求11所述的激光加工头，还包括：运动装置(11)，该运动装置具有驱动器(12)，用于使功能元件(5)在远离工件的非工作位态(R)和靠近工件的功能位态(F)之间运动。