[发明专利]用于电外科设备的接口接头

说明书

一种具有针致动机构或集成的轴旋转机构中的一者或两者的接口接头。所述接口接头包括在壳体和电外科器械之间的柔性轴，例如用于在其间传送电力和/或流体。所述针致动机构包括从所述壳体伸出的致动杆和可移动地安装在所述壳体上的致动器。所述轴旋转机构包括可旋转地安装在所述壳体上并且可操作地联接至所述柔性轴的旋转致动器。提供集成的轴旋转机构可以消除对单独的扭矩传递单元的需求。改进的针致动机构可以使用枢转连接以使得对于给定的致动距离能够实现更长的针延伸距离。

技术领域

本发明涉及电外科设备，其中电外科器械被插入穿过外科手术观察装置的器械通道，以便处理位于器械通道的远端之外的生物组织。特别地，本发明涉及一种控制装置，例如手柄，其位于外科手术观察装置的外部并且用于操纵或以其他方式操作电外科器械。

背景技术

手术切除是从人体或动物体内去除器官的一部分的一种手段。这样的器官可能是密布血管的。当组织被切割(分裂或横切)时，称为小动脉的小血管就会损坏或破裂。最初的出血后会发生凝血级联反应，其中血液变成凝块，试图堵塞出血点。在手术期间，希望患者尽可能少地失血，因此已经开发出各种装置以尝试提供无血切割。对于内窥镜手术，也不希望发生出血以及不能尽快或以应急的方式进行处理，因为血流可能会模糊操作者的视线，这可能导致需要终止该手术，并且改用另一种方法，例如开放式手术。

电外科发生器在医院手术室中普遍存在，可用于开放式手术和腹腔镜手术，并且在内窥镜套件中也越来越多。在内窥镜手术中，通常将电外科配件穿过内窥镜内部的管腔插入。考虑到用于腹腔镜手术的等效进入通道，这种管腔的孔径相对较窄并且长度较大。对于肥胖患者，手术配件从手柄到RF尖端的长度可能为300mm，而在腹腔镜病例中的等效距离可能会超过2500mm。

已知的是，使用射频能量切割生物组织而不是锋利的刀片。使用RF能量进行切割的方法的原理是，当电流通过组织基质时(借助于细胞和细胞间电解质的离子含量)，对穿过组织的电子流的阻抗会产生热量。当向组织基质施加RF电压时，细胞内会产生足够的热量以蒸发组织中的水分。作为这种增加的干燥的结果，特别是对邻近在组织的整个电流路径中具有最高电流密度的器械的RF发射区域(在本文中称为RF刀片)的组织而言，邻近RF刀片的切割极的组织失去与刀片的直接接触。然后，施加的电压几乎完全出现在该空隙上，从而电离，形成等离子体，与组织相比，该等离子体具有很高的体积电阻率。这种差异很重要，因为它集中了施加到等离子体的能量，完成了RF刀片的切割极和组织之间的电路。足够缓慢地进入等离子体的任何挥发性物质都被汽化，且因此感觉是组织解剖等离子体。

GB 2 523 246描述了一种用于向生物组织施加RF电磁能量和/或微波频率EM能量的电外科器械。该器械包括可插入穿过外科手术观察装置的器械通道的轴。在轴的远端，有一个器械尖端，该器械尖端包括由第一介电材料片形成的平面传输线，该第一介电材料片的相对表面上具有第一导电层和第二导电层。平面传输线连接至由轴传送的同轴电缆。同轴电缆被布置为将微波或射频能量输送到平面传输线。同轴电缆包括内部导体、与内部导体同轴的外部导体以及将外部导体和内部导体分开的第二介电材料，内部导体和外部导体在连接界面处延伸超过所述第二介电材料以与传输线的相对表面重叠并分别与第一导电层和第二导电层电接触。该器械还包括保护壳，该保护壳具有背向平面传输线的平滑轮廓的凸出的底面。底面包括在其中形成的纵向延伸的凹陷通道。可伸缩针安装在器械内，并且可操作以延伸穿过凹陷通道以从器械的远端突出。在施加RF或微波能量之前，可以使用该针将流体注入治疗区。

GB 2 523 246还公开了在轴的近端处的手持接口接头。接口接头将(i)流体供给、(ii)针移动机构和(iii)能量供给(例如，同轴电缆)全部集成到轴中。接口接头包括用于操作可伸缩针的滑动器机构。

发明内容

总的来说，本发明提供了一种具有改进的针致动机构或集成的轴旋转机构中的一者或两者的接口接头。提供集成的轴旋转机构可以消除对单独的扭矩传递单元的需求。改进的针致动机构可以使用枢转连接以使得对于给定的致动距离能够实现更长的针延伸距离。