[发明专利]扭矩传感器

权利要求书

1.一种扭矩传感器，包括：

壳体；

转子，所述转子设置在所述壳体内部；

定子，所述定子设置在所述转子外部；

电路板，所述电路板设置在所述壳体中；

霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述电路板上；以及

收集器，所述收集器邻近所述霍尔传感器设置，

其中，所述收集器包括本体部、从所述本体部延伸的延伸部以及面对所述霍尔传感器的弯曲部，其中所述本体部还包括支腿部，

设置在所述本体部的区域中的在所述本体部的离所述弯曲部最远的区域中的所述延伸部与所述壳体直接接触，

其中，所述壳体包括固定部，所述固定部被配置成使所述收集器的所述延伸部固定，并且

所述延伸部被所述固定部围绕且与所述固定部接触，并且所述延伸部包括通孔，

其中，所述壳体的底表面包括第一表面和第二表面，

所述第二表面设置成低于所述第一表面，并且

所述第二表面包括设置有所述收集器的凹入部，

其中，所述固定部被设置成从所述第二表面突出，

其中，设置在所述本体部的两侧上的所述延伸部在所述本体部与所述第二表面间隔开的状态下以插入注射到所述固定部中的形式固定到所述固定部，

其中，所述壳体包括支撑块，并且所述支撑块从所述第一表面突出并且设置在所述凹入部的周围，

其中，所述支腿部设置成在所述本体部的外侧边缘处沿所述转子的轴线方向弯曲并且具有预定高度，

所述弯曲部设置成从所述支腿部向外弯曲，并且

所述本体部、所述支腿部和所述弯曲部设置成与所述壳体间隔开，同时在所述延伸部被固定到所述固定部的状态下保持间隙，

其中，所述支撑块在结构上支撑所述支腿部和所述弯曲部。

2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其中，

所述本体部包括曲形部，并且

所述延伸部设置成比所述弯曲部更靠近所述定子，并且设置成基于穿过所述曲形部的中心和所述转子的旋转中心的基准线而比所述弯曲部更远离所述基准线。

3.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其中，所述收集器的厚度小于从所述第二表面到所述固定部的上端的高度。

4.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其中，

所述延伸部包括钩部，并且

所述钩部设置成在所述延伸部的端部处弯曲。