[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、程序以及远程通讯系统

权利要求书

1.一种图像处理装置，具备：

检测部，从由拍摄装置从显示图像的显示装置的正面以外的方向拍摄面对该显示装置的正面的用户而得到的图像，检测拍到上述用户的面部的面部区域、以及拍到上述用户的躯干的躯干区域；

正面面部生成部，基于上述面部区域，生成像从正面拍摄了上述用户的面部那样的正面面部图像；

躯干校正部，基于上述躯干区域，校正为像从正面拍摄了上述用户的躯干那样的正面躯干图像；以及

结合部，将上述正面面部图像以及上述正面躯干图像结合。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

上述正面面部生成部在根据上述面部区域创建上述用户的面部的3D模型并以转向正面的方式进行对上述3D模型的旋转处理后，通过粘贴上述用户的面部的纹理，从而生成上述正面面部图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

上述躯干校正部通过对上述躯干区域进行透视投影变换来求出上述正面躯干图像。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，

在假设了包括上述用户的躯干的平面且上述用户的上肢或者下肢未沿着该平面的情况下，上述躯干校正部独立于上述躯干区域而单独对上述上肢或者上述下肢进行校正。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

在由上述拍摄装置拍摄到的图像中拍到多个人物的情况下，上述躯干校正部单独对每个人物的上述躯干区域进行校正。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

在由上述拍摄装置拍摄的图像中拍到多个人物的情况下，上述躯干校正部使用这些人物中的特定的人物的上述躯干区域的校正所使用的参数来校正全部人物的上述躯干区域。

7.一种图像处理方法，包括：

对收发图像的远程通讯中的上述图像进行处理的图像处理装置，

从由拍摄装置从显示图像的显示装置的正面以外的方向拍摄面对该显示装置的正面的用户而得到的图像，检测拍到上述用户的面部的面部区域、以及拍到上述用户的躯干的躯干区域；

基于上述面部区域，生成像从正面拍摄了上述用户的面部那样的正面面部图像；

基于上述躯干区域，校正为像从正面拍摄了上述用户的躯干那样的正面躯干图像；以及

将上述正面面部图像以及上述正面躯干图像结合。

8.一种程序，使对收发图像的远程通讯中的上述图像进行处理的图像处理装置的计算机执行图像处理，上述图像处理包括：

从由拍摄装置从显示图像的显示装置的正面以外的方向拍摄面对该显示装置的正面的用户而得到的图像，检测拍到上述用户的面部的面部区域、以及拍到上述用户的躯干的躯干区域；

基于上述面部区域，生成像从正面拍摄了上述用户的面部那样的正面面部图像；

基于上述躯干区域，校正为像从正面拍摄了上述用户的躯干那样的正面躯干图像；以及

将上述正面面部图像以及上述正面躯干图像结合。

9.一种远程通讯系统，具备：

通信装置，与通讯的对象至少进行图像的收发；

显示装置，对从对象侧发送来的图像进行显示；

拍摄装置，从上述显示装置的正面以外的方向拍摄面对上述显示装置的正面的用户；

检测部，从由上述拍摄装置拍摄上述用户而获得的图像，检测拍到上述用户的面部的面部区域、以及拍到上述用户的躯干的躯干区域；

正面面部生成部，基于上述面部区域，生成像从正面拍摄了上述用户的面部那样的正面面部图像；

躯干校正部，基于上述躯干区域，校正为像从正面拍摄了上述用户的躯干那样的正面躯干图像；以及

结合部，将上述正面面部图像以及上述正面躯干图像结合。