[发明专利]自主和半自主载具上的灵活隔间设计

说明书

本文提供了一种自主或半自主载具机队，包括由机队管理模块协调的多个自主或半自主载具。每个载具可以被配置为接收模块化单元，其中，该模块化单元被配置为保护消费者产品。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年7月28日提交的第62/538,538号美国临时申请的优先权，其内容全部通过引用并入本文中。

背景技术

自主和半自主载具的领域是一个不断发展的创新领域。载具被用于许多目的，包括仓库库存操作、家庭操作、住院分娩、卫生、以及军事或国防应用。

发明内容

本公开涉及一种自主和/或半自主载具机队(fleet)，包括多个载具，特别是用于在非结构化室外环境或封闭环境中运输或检索配送物的载具。

现有的载人配送系统、平台和方法既昂贵又低效，主要是因为需要人来驾驶。此外，许多现有的载人配送工具被配置用于配送和保存单个产品。尽管许多另外的餐厅和供应商寻求为其客户提供配送服务，但足以维持食物或饮料物品的质量的专用和专门的配送服务是成本高昂的。此外，在每个餐厅都没有专用的送货车的情况下，现有的载人配送载具无法为送货补充订单储存额外物品。此外，现有的载人配送系统通常被配置为安全地保持和运输一个特定的物品，或以不安全的方式保持和运输各种物品。

本文所提供的一个方面是被配置为接收模块化单元的自主或半自主陆地载具，该载具包括：能量存储设备；通信设备；自主或半自主陆地推进系统；被配置为可逆地将模块化单元固定到载具上的载具内部紧固件；非暂态计算机可读存储介质，编码有包括指令的计算机程序，该指令能够由处理器执行以创建包括以下项的应用：导航模块，该导航模块经由通信设备接收至少位置，并且至少基于该位置来引导自主或半自主陆地推进系统；以及传输模块，该传输模块经由通信设备向命令中心发送输出数据、接收输入数据、或执行这两者；以及以下项中的至少一者：载具电源端口，该载具电源端口被配置为从能量存储设备向所述模块化单元发送电力；载具数据端口，该载具数据端口通信地连接模块化单元和传输模块；载具温度控制系统、冷却端口和加热端口，被配置为加热模块化单元、冷却模块化单元、或执行这两者；以及载具排气端口，被配置为接收来自模块化单元的排气。

在一些实施例中，通信设备包括Wi-Fi通信设备、蓝牙通信设备、蜂窝通信设备、卫星通信设备或其任何组合。在一些实施例中，载具数据端口包括有线数据接口、Wi-Fi通信设备、蓝牙通信设备、蜂窝通信设备或其任何组合。在一些实施例中，载具内部紧固件包括钩、环、托架、杆、弹簧、轨道、滑块、螺栓、螺母、轴承、衬套、纽带、夹子、链条、齿条、磁铁或其任何组合。在一些实施例中，载具还包括多个载具内部紧固件，多个载具内部紧固件包括第一载具内部紧固件和第二载具内部紧固件，该第一载具内部紧固件被配置为可逆地固定第一类型的模块化单元，该第二载具内部紧固件被配置为可逆地固定第二类型的模块化单元。在一些实施例中，载具内部紧固件包括以下项中的至少一者：载具电源端口、载具数据端口、载具冷却/加热端口和载具排气端口。在一些实施例中，载具还包括锁，该锁被配置为防止未经授权地从载具移除模块化单元。在一些实施例中，载具内部紧固件包括锁。在一些实施例中，载具被配置为接收两个或更多个模块化单元。在一些实施例中，载具被配置为接收3到25个模块化单元。在一些实施例中，模块化单元被配置为保护消费者产品。在一些实施例中，消费者产品包括食物物品、饮料物品、电子物品、服装物品或其任何组合。在一些实施例中，载具数据端口从至少一个传感器接收数据，该至少一个传感器被配置为测量与模块化单元相对应的感测数据。在一些实施例中，输入数据包括模块化单元温度目标、模块化单元显示数据、模块化单元指示器数据、模块化单元访问数据或其任何组合。在一些实施例中，输出数据包括由模块化单元保护的消费者产品的存在、模块化单元访问状态、当前模块化单元温度、模块化单元库存、模块化单元类型或其任何组合。在一些实施例中，载具包括内部隔间，并且其中，载具内部紧固件被配置为可逆地将模块化单元固定在内部隔间内。在一些实施例中，载具还包括永久性固定的模块化单元。