[发明专利]自主和半自主载具上的食物和饮料配送系统

说明书

本文提供了一种自主或半自主载具机队，包括多个自主或半自主载具，用于向客户配送食物或饮料。本文中的自主载具可以包括易于被配置为有效且高效地携带不同类型食物或饮料的存储单元，包括被配置为保持不同类型食物或饮料的目标单元温度的温度控制系统。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年7月28日提交的第62/538,538号美国临时申请的优先权，其内容全部通过引用并入本文中。

背景技术

自主和半自主载具的领域是一个不断发展的创新领域。载具被用于许多目的，包括仓库库存操作、家庭操作、住院分娩、卫生、以及军事或国防应用。

发明内容

本公开涉及一种自主和/或半自主载具机队(fleet)，包括多个载具，特别是用于在非结构化室外环境或封闭环境中运输或检索配送物的载具。

在配送多个食物和饮料物品时，存在独特的挑战。各种食物、饮料和类似的物品要求它们保持在特定的温度范围内，以便它们能够在最佳温度下配送给顾客。具有不同尺寸、形状、重量和温度要求的不同物品使得有效配送变得困难。这一困难只有在使用自主或半自主载具时才会更加复杂，所述自主或半自主载具具有涉及能量消耗、大小、安全问题等的独特限制，而不涉及载人配送载具。因此，在自主和半自主载具上需要适当的食物和饮料配送系统。

本文所提供的一个方面是一种用于自主或半自主地向多个客户配送食物或饮料物品的平台，所述平台包括：多个自主或半自主载具，其中，每个载具包括：两个或更多个存储单元，每个存储单元被配置为容纳所述食物或饮料物品；以及温度控制系统，被配置为在所述两个或更多个存储单元中的每一个存储单元内保持目标单元温度；以及所述平台还包括分发处理器，被配置为提供物品分发应用，所述物品分发应用包括：数据库，存储多个物品简档和存储单元简档，其中，每个物品简档与所述食物或饮料物品中的一个食物或饮料物品和目标物品温度相关联；并且其中，每个存储单元简档与所述两个或更多个存储单元中的一个存储单元和多个载具中的一个载具相关联；订单模块，从所述多个客户接收多个订单，其中，每个订单包括所述多个物品简档中的一个或多个物品简档；分发模块，至少基于与和所述多个订单中的每一个订单相关联的一个或多个物品简档中的每一个物品简档相关联的目标物品温度，将与所述多个订单中的每一个订单相关联的一个或多个物品简档中的每一个物品简档分配给一个存储单元简档；以及装载模块，基于所述一个或多个物品简档中的每一个物品简档的分配，引导以下操作：将所述一个或多个食物或饮料物品中的每一个食物或饮料物品装载到所述两个或更多个存储单元中的至少一个存储单元。