[发明专利]用于通过自主机器人载具实现点对点交易的系统和方法

说明书

一种用于通过自主机器人载具实现点对点交易的系统，包括(一个或多个)处理器以及存储器，该存储器存储指令，该指令当被(一个或多个)处理器执行时，使得系统：接收关于卖方和买方之间针对物品的点对点交易的信息；向自主载具传送行驶到第一目的地并接收物品的指令；接收物品已被接收的指示；向自主载具传送行驶到第二目的地以将物品递送给买方的指令；接收指示买方资金处于托管中的的信号；并接收指示物品被买方接受或拒绝的信号。在物品被接受的情况下，系统传送资金从托管到卖方的释放。在物品被拒绝的情况下，系统确定针对物品的处理行程。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年7月28日提交的美国临时专利申请第62/538，538号的优先权，其通过引用整体并入本文。

技术领域

本申请涉及自主载具，尤其涉及用于通过自主机器人载具(vehicle)实现点对点交易的自主载具系统和方法。

背景技术

全自主和/或半自主机器人领域是不断发展的创新领域。机器人现被用于许多目的，包括仓库库存操作、家用吸尘机器人、医院递送机器人、环境卫生机器人以及军事或国防应用。随着自主机器人技术的发展，自主机器人的新用途正在成为可能。

点对点购买由于这类商务的性质而倾向于亲自进行。例如，一个因素是买方想要花一些时间来检查产品，从而导致在这种类型的销售中，不接受产品的可能性很高。由于检查时间和高退货率，使用快递服务来为点对点购买递送货物的效率不高。

大多数点对点商务是通过使用电子渠道(例如或Marketplace)作为促进产品清单的方式而进行的。即使这样，大多数时候，买方和卖方仍将见面以检查(一个或多个)产品并交换现金。因此，存在对于开发用于改善点对点市场交易的技术的兴趣。

发明内容

本公开涉及全自主和/或半自主机器人车队(fleet)，尤其涉及用于在非结构化室外环境或封闭环境中运输或取回运送物的机器人载具的车队。在一个方面中，本公开提供了用于点对点自主机器人载具递送的系统。在各实施例中，自主载具可以是陆地载具、水域载具、和/或空中载具等。

根据本公开的各方面，该系统包括：一个或多个处理器；以及至少一个存储器，至少一个存储器存储指令，该指令当被一个或多个处理器执行时，使得该系统：从点对点市场接收信息，该信息关于卖方和买方之间针对卖方物品的点对点交易；向自主机器人载具传送行驶到第一目的地并接收卖方物品的指令；从自主机器人载具接收卖方物品已被接收的指示；向自主机器人载具传送行驶到第二目的地以将卖方物品递送给买方的指令；接收指示买方资金处于托管中的信号；从自主载具接收信号，该信号指示以下项之一：卖方物品被买方接受或卖方物品被买方拒绝；在卖方物品被买方接受的情况下，传送买方资金从所述托管到卖方的释放；以及在卖方物品被买方拒绝的情况下，确定针对卖方物品的处理行程。

在各实施例中，第一目的地是存储卖方物品的仓库。

在各实施例中，该指令当被一个或多个处理器执行时，使得该系统从自主机器人载具接收视频，该视频记录买方对卖方物品的接受。在各实施例中，该指令当被一个或多个处理器执行时，使得该系统在至少一个存储器中存储视频。

在各实施例中，在卖方物品被买方拒绝的情况下，处理行程包括给自主载具的下述指令：行驶到第一目的地以将卖方物品返还给卖方。

在各实施例中，该系统被配置用于与买方的设备进行通信。

在各实施例中，自主机器人载具包括至少一个安全模块，该安全模块被配置为基于对应于买方的生物识别数据并且基于指示买方资金处于托管中的信号来解锁。

在各实施例中，自主机器人载具配置为：在卖方物品被买方拒绝的情况下，确定卖方物品是否已被放置回自主载具的至少一个安全模块中。