[发明专利]安全检修式的物件处理设备

权利要求书

1.一种物件(2，3)处理设备(1)，具有：

-输送器(4)；

-机动装置(10)，连接于输送器(4)以驱动输送器进行周期性运动；

-制动器(14)，能处于压紧位置和松开位置，在压紧位置，制动器锁止输送器(4)的运动，在松开位置，制动器释放输送器(4)的运动；

-手动安全致动器(38)，能处于怠动位置和工作位置，在怠动位置，手动安全致动器控制制动器(14)松开，在工作位置，手动安全致动器允许制动器压紧；

-用于手动驱动输送器(4)的手动驱动构件(19)；

-机壳(27)，容纳输送器(4)，机壳(27)具有：

用于进出主检修区域(29)的主门(31)，手动驱动构件(19)位于主检修区域中，

用于进出与主检修区域(29)区分开的附属检修区域(30)的附属门(32)，附属门(32)能处于关闭位置和开启位置，在关闭位置，附属门阻止进入附属检修区域(30)，在开启位置，附属门允许进出附属检修区域(30)，

锁(34)，锁具有锁紧位置和解锁位置，在锁紧位置，锁保持附属门(32)处于关闭位置，在解锁位置，锁允许开启附属门(32)；

槽座(35)，能接纳用于致动手动驱动构件(19)的致动杆(21)；

-传感器(41)，能检测主门(31)处于开启位置还是关闭位置；

-传感器(42)，能检测附属门(32)处于开启位置还是关闭位置；

-传感器(43)，能检测致动杆(21)是否存在于槽座(35)中；

-控制单元(18)，连接于机动装置(10)、锁(34)、传感器(41，42，43)和用于控制制动器(14)的控制回路(15)，控制单元被编程控制成只要检测到主门(31)开启、手动安全致动器(38)工作以及检测到槽座(35)中不存在致动杆(21)就控制进行以下操作：

-只要检测到附属门(32 )关闭：

控制附属门(32)的锁(34)锁紧；

控制制动器(14)保持或转换到松开位置；

-只要检测到附属门(32)开启：

控制制动器(14)保持或转换到压紧位置。

2.根据权利要求1所述的物件处理设备(1)，其特征在于，输送器(4)是转盘，转盘配有轴(11)，转盘通过轴被驱动转动，手动驱动构件(19)呈轮的形式，轮由机械传动装置(22)连接于转盘(4)的轴(11)。

3.根据权利要求2所述的物件处理设备(1)，其特征在于，手动驱动构件(19)配有型部(23)，型部与致动杆(21)上形成的对应型部(26)互补。

4.根据前述权利要求中任一项所述的物件处理设备(1)，其特征在于，机动装置(10)是转矩电动机。

5.根据前述权利要求中任一项所述的物件处理设备(1)，其特征在于，物件处理设备具有用于控制制动器(14)的流体控制回路(15)。

6.根据权利要求5所述的物件处理设备(1)，其特征在于，用于控制制动器(14)的流体控制回路(15)具有：

-压力流体源(16)，

-供给管(17)，用于使压力流体源(16)连接于制动器(14)，

-第一电磁阀(EV1)，安装在供给管(17)上，由控制单元(18)操控，

-第二电磁阀(EV2)，在供给管(17)上安装在第一电磁阀(EV1)之间并由手动安全致动器(38)操控。

7.根据权利要求6所述的物件处理设备(1)，其特征在于，在手动安全致动器(38)的怠动位置，第二电磁阀(EV2)关闭，而在手动安全致动器(38)的工作位置，第二电磁阀(EV2)开启。

8.根据权利要求7所述的物件处理设备(1)，其特征在于，为控制制动器(14)保持或转换到松开位置，控制单元(18)控制第一电磁阀(EV1)保持或相应地转换到关闭位置，而为控制制动器(14)保持或转换到压紧位置，控制单元(18)控制第一电磁阀(EV1)保持或相应地转换到开启位置。