[发明专利]发送/接收装置、总线系统及识别短路的方法

权利要求书

1.一种用于CAN总线系统（1）的发送/接收装置（12；13），具有：

发送器（121），用于将发送信号（TxD）发送到所述总线系统（1）的总线（40）的第一总线芯线（41），在所述总线系统（1）的情况下保证用户站（10、20、30）对所述总线系统（1）的总线（40）至少暂时的排他、无冲突的访问，并用于将所述发送信号（TxD）发送到所述总线（40）的第二总线芯线（42），

接收器，用于接收在所述总线芯线（41、42）上传输的总线信号（CAN_H，CAN_L），以及

诊断单元（15;16），用于识别所述总线系统（1）中的短路，

其中所述诊断单元（15；16）被设计为仅在所述总线信号（CAN_H，CAN_L）的预定通信阶段中执行诊断。

2.根据权利要求1所述的发送/接收装置（12；13），其中，所述诊断单元（15；16）被设计为在所述总线信号（CAN_H，CAN_L）的以下通信阶段中执行诊断，在所述通信阶段中如果在所述发送/接收装置（12；13）之前连接有电感为100μH的共模扼流圈（50），则所述总线信号（CAN_H，CAN_L）的传输速率等于或小于500kbit/s，和/或在所述通信阶段中所述总线信号（CAN_H，CAN_L）的传输速率低于在所述总线信号（CAN_H，CAN_L）的其他通信阶段中的传输速率。

3.根据权利要求1或2所述的发送/接收装置（12），其中，所述诊断单元（15；16）被设计为在仲裁阶段（451；453）中执行诊断，在所述仲裁阶段中确定哪个用户站（10、20、30）接下来暂时获得对所述总线系统（1）的总线（40）的排他、无冲突访问。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的发送/接收装置（12；13），其中，所述诊断单元（15；16）被设计为执行关于预定位序列的诊断。

5.根据权利要求4所述的发送/接收装置（13），其中，所述预定位序列确定要经由所述总线（40）传输的消息（45、47；46）的结尾。

6.根据权利要求4所述的发送/接收装置（12；13），其中，所述诊断单元（15；16）被设计为仅关于所述预定位序列的一部分执行诊断。

7.根据权利要求4所述的发送/接收装置（13），其中，在以下通信阶段中发送所述预定位序列，在所述通信阶段中多个用户站（10、20、30）同时发送。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的发送/接收装置（12；13），

其中，所述接收器（122）具有用于接收所述总线信号（CAN_H，CAN_L）的接收比较器（1221），

其中，通信阶段检测块（1225）与所述接收比较器（1221）的输入端并联连接，并且

其中，所述通信阶段检测块（1225）被设计为检测所述总线信号（CAN_H，CAN_L）的当前通信阶段，以及

其中，所述诊断单元（15、16）被设计为根据所述通信阶段检测块（1225）的检测结果来激活或停用所述诊断单元的诊断。

9.一种总线系统（1），具有

总线（40），和

至少两个用户站（10；20；30），所述至少两个用户站经由所述总线（40）相互连接，使得它们能够相互通信，

其中所述至少两个用户站（10；20；30）中的至少一个用户站具有根据前述权利要求中任一项所述的发送/接收装置（12）。

10.一种用于利用CAN发送/接收装置（12；13）识别短路的方法，其中所述方法是利用用于总线系统（1）的发送/接收装置（12；13）来执行的，在所述总线系统的情况下保证用户站（10、20、30）对所述总线系统（1）的总线（40）至少暂时的排他、无冲突访问，其中所述发送/接收装置（12；13）具有发送器（121）、接收器（122）和诊断单元（15；16），其中所述方法具有以下步骤：

利用所述发送器（121）将发送信号（TxD）发送到所述总线（40）的第一总线芯线（41），

将所述发送信号（TxD）发送到所述总线（40）的第二总线芯线（42），

利用所述接收器（122）接收在所述总线芯线（41、42）上传输的总线信号（CAN_H，CAN_L），以及

利用所述诊断单元（15；16）仅在所述总线信号（CAN_H，CAN_L）的预定通信阶段中执行诊断，以识别所述总线系统（1）中的短路。