[发明专利]电动盘式割草机有效
申请号: | 201880048647.8 | 申请日: | 2018-07-11 |
公开(公告)号: | CN110996651B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 简·韦斯特高·马德森;尼尔斯·阿斯比约恩·内斯 | 申请(专利权)人: | 格兰集团凯特明讷公司 |
主分类号: | A01D34/74 | 分类号: | A01D34/74 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 石磊 |
地址: | 丹麦凯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 割草机 | ||
1.一种电动割草机单元(1),包括:
框架(13),能连接至拖拉机的牵引杆或拖拉机的三点式联接,所述框架设置有连接点,该连接点布置成用于使割草机单元(1)附接到设置有电动力单元的工具载体(3);
多个切割模块(11),每个切割模块(11)可竖直位移地且不可旋转地悬置在切割模块引导件(122)中,该切割模块引导件设置在所述框架(13)中,其特征在于,
每个切割模块(11)包括由所述电动力单元提供动力的切割盘(111)和电机(112),所述切割盘(111)附接到电机驱动轴(1121);以及
致动器(121),形成所述切割模块(11)与所述框架(13)之间的联接;
其中,割草机控制系统(12)布置成通过处理来自地面感测装置或基于卫星的定位系统天线(124)或它们组合的输入,根据邻近相应切割模块(11)的地面(2)的高度,相对于所述框架(13)的高度来设定每个切割模块(11)的切割高度。
2.根据权利要求1所述的电动割草机单元(1),其中,所述致动器(121)是弹簧。
3.根据权利要求1所述的电动割草机单元(1),其中,所述致动器(121)是液压缸或电操作致动器。
4.根据权利要求1所述的电动割草机单元(1),其中,所述地面感测装置是可调整的滑行器。
5.根据权利要求1所述的电动割草机单元(1),其中,所有切割模块(11)的电机(112)的旋转速度、旋转方向和旋转角度是同步的。
6.根据权利要求1所述的电动割草机单元(1),其中,对于每个电机(112)能够独立地设定旋转速度。
7.根据权利要求1所述的电动割草机单元(1),其中,对于每个电机(112)能够独立地设定旋转方向。
8.根据权利要求1所述的电动割草机单元(1),其中,所述切割模块(11)布置为横向于所述割草机单元(1)的工作方向(WD)的两行。
9.根据权利要求1所述的电动割草机单元(1),其中,所述框架(13)是分区段的,一个或多个外部框架区段能够相对于基础框架区段(131)折叠,每个所述外部框架区段支承至少一个切割模块(11)。
10.一种电动工具载体(3),包括一个或多个根据权利要求1所述的电动割草机单元(1),其中,所述工具载体(3)是自主的并且布置成自动对接在充电器处。
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