[发明专利]输送机构及具备该输送机构的介质处理装置及输送方法

权利要求书

1.一种输送机构，其特征在于，具备：

输送路径，所述输送路径是对输送物进行输送的通道；

输送部件，所述输送部件使所述输送物沿着所述输送路径移动；

电机，所述电机驱动所述输送部件；

控制部，所述控制部控制所述电机的输出转矩；

输送状态确定部件，所述输送状态确定部件确定所述输送路径中的所述输送物的位置和/或输送方向即输送状态；

存储部，所述存储部针对每种类型的所述输送状态记录有所述电机允许的输出转矩的上限值或计算该上限值所需要的参数值即上限转矩信息，

所述控制部基于由所述输送状态确定部件确定的所述输送状态，从所述存储部获取与该输送状态对应的所述上限转矩信息，动态切换所述电机允许的输出转矩的上限值。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，

所述控制部可以基于所述电机的转矩特性，根据该电机的转速及电压值来推定该电机的输出转矩，

所述控制部调节施加到所述电机的电压，以使其不超过所述电机允许的输出转矩的上限值。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，

所述电机是直流电机，

所述控制部以脉宽调制方式控制施加到所述电机的电压，

所述控制部调节施加到所述电机的电压的占空比，以使其不超过所述电机允许的输出转矩的上限值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的输送机构，其特征在于，

所述输送状态确定部件具有检测器，所述检测器检测所述输送物已经到达所述输送路径上的规定位置的情况，

在所述输送路径上配置有多个所述检测器。

5.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，

所述输送部件具有输送辊，所述输送辊是将所述输送物夹在中间并将其送出的一对旋转体，

所述输送辊由驱动辊和从动辊构成，所述驱动辊通过所述电机的驱动力旋转，所述从动辊追随该驱动辊的旋转或所述输送物的滑动而旋转。

6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，

所述输送部件具有多组所述输送辊，

一台所述电机驱动多个所述驱动辊。

7.根据权利要求5或6所述的输送机构，其特征在于，

还具备动力传递部件，所述动力传递部件将所述电机的驱动力传递给所述驱动辊，

所述动力传递部件包括齿形皮带。

8.一种介质处理装置，具备权利要求1～7中任一项所述的输送机构，其特征在于，

所述输送物是卡形状的信息记录介质，

所述介质处理装置还具备信息处理部，所述信息处理部可以执行记录在所述信息记录介质中的信息的读取处理或信息向该信息记录介质的写入处理中的至少任意一种处理。

9.根据权利要求8所述的介质处理装置，其特征在于，

所述输送部件使所述输送物以恒定速度移动。

10.一种输送方法，其使用输送机构，所述输送机构具备：

输送路径，所述输送路径是对输送物进行输送的通道；

输送部件，所述输送部件使所述输送物沿着所述输送路径移动；

电机，所述电机驱动所述输送部件；

输送状态确定部件，所述输送状态确定部件确定所述输送路径中的所述输送物的位置和/或输送方向即输送状态；

存储部，所述存储部针对每种类型的所述输送状态，记录有所述电机允许的输出转矩的上限值或计算该上限值所需要的参数值即上限转矩信息，

所述输送方法的特征在于，包括：

输送状态确定步骤，由所述输送状态确定部件确定所述输送物的输送状态；

上限转矩信息获取步骤，从所述存储部获取与所述输送状态对应的所述上限转矩信息；

上限转矩设定步骤，基于与所述输送状态对应的所述上限转矩信息，切换所述电机允许的输出转矩的上限值。