[发明专利]马达控制装置、无传感器无刷马达以及送风装置

说明书

马达控制装置具有的控制部具有进行使转子强制地旋转的强制整流处理的第1模式与使上述转子以预定的转速旋转的第2模式。上述控制部在上述第1模式下，控制外加电压，使各通电模式的电流的响应波形设为从通电开始起至成为最大值的经过时间与从上述最大值至成为通电结束的经过时间相比变短的波形。上述控制部在上述转子通过上述第1模式未达到正常起动时进行上述第1模式的再通电，在上述转子通过上述第1模式达到正常起动时进行从上述第1模式向上述第2模式的切换处理。上述控制部使在上述第1模式的再通电时向上述线圈通电的电流的总和大于在紧前的上述第1模式的通电时向上述线圈通电的电流的总和。

技术领域

本发明涉及马达控制装置、无传感器无刷马达以及送风装置。

背景技术

无传感器无刷马达不具有霍尔元件等旋转传感器。因此，在无传感器无刷马达中，无法在起动开始时检测转子的旋转位置。因此，在起动时，与转子的旋转位置无关地，进行根据以预先决定的顺序被切换的多个通电模式向马达线圈供电的强制整流。但是，例如因转子的偏心，存在转子与定子的位置关系产生偏差的情况，另外，因轴承的劣化等的影响，存在转子的静摩擦增大，转子因强制整流而未达到正常起动的情况。

日本公开公报2015-15788号公报公开了如下技术：在无刷马达的控制装置中，在强制整流时，更加可靠地使转子旋转。该无刷马达的控制装置具备的微处理器在强制整流中，以无刷马达的输出扭矩在1组通电动作内随着时间经过而增大的方式增大占空比(无刷马达的外加电压)。由此，即便在转子的静摩擦较大的情况下，通过使占空比也增大，由此能够更加可靠地使无刷马达的转子旋转。

发明内容

在日本公开公报特开2015-15788号公报的结构中，存在以较大的占空比向线圈通电的时间增长的可能性。若以较大的占空比向线圈通电的时间增长，则转子的振动容易增大。即，存在在马达的起动时产生的振动增大的可能性。

本发明的目的在于，提供能够抑制在无传感器无刷马达的起动时产生的振动的技术。

本发明的例示的实施方式所涉及的马达控制装置控制无传感器无刷马达的旋转，该无传感器无刷马达具备包含具有多个磁极的磁铁的转子和包含多个相的线圈的定子，该马达控制装置具有根据按照预定的顺序被切换的多个通电模式来进行向上述线圈供电的处理的控制部。上述控制部具有进行使上述转子强制地旋转的强制整流处理的第1模式和使上述转子以预定的转速旋转的第2模式。在上述第1模式下，上述控制部控制外加电压，将各上述通电模式的电流的响应波形设为从通电开始起至成为最大值的经过时间比从上述最大值至成为通电结束的经过时间短的波形。上述控制部在上述转子通过上述第1模式未达到正常起动时进行上述第1模式的再通电，在上述转子通过上述第1模式达到正常起动时进行从上述第1模式向上述第2模式的切换处理。上述控制部使在上述第1模式的再通电时向上述线圈通电的电流的总和大于在紧前的上述第1模式的通电时向上述线圈通电的电流的总和。

本发明的例示的实施方式所涉及的无传感器无刷马达具有上述的马达控制装置、上述转子以及上述定子。

本发明的例示的实施方式所涉及的送风装置具有上述的无传感器无刷马达和安装于上述转子的叶轮。

根据本发明的例示的实施方式的马达控制装置，能够抑制在无传感器无刷马达的起动时产生的振动。另外，根据本发明的例示的实施方式所涉及的无传感器无刷马达，能够抑制在无传感器无刷马达的起动时产生的振动。另外，根据本发明的例示的实施方式所涉及的送风装置，能够抑制在送风装置具有的无传感器无刷马达的起动时产生的振动。

有以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是本发明的实施方式的吸尘器的立体图。

图2是本发明的实施方式的送风装置的立体图。

图3是本发明的实施方式的送风装置的垂直剖视图。