[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，其具有：

转子，其具有马达轴，该马达轴沿着在一个方向上延伸的中心轴线配置；

定子，其与所述转子在径向上隔着间隙对置；

逆变器部，其与所述定子电连接；

定子收纳部，其具有筒状的周壁部，收纳所述定子；

逆变器收纳部，其收纳所述逆变器部；

壳体，其具有所述定子收纳部和所述逆变器收纳部来作为单一部件的部分；

罩部，其覆盖所述周壁部的轴向一侧的开口；

旋转检测部，其检测所述转子的旋转，在比所述定子靠轴向一侧的位置安装于所述马达轴；以及

减速装置，其具有减速机构和箱体，该减速机构与所述马达轴的轴向一侧的端部连结，该箱体收纳所述减速机构，

所述旋转检测部被所述箱体从轴向一侧覆盖，

该马达具有：

传感器布线，其将所述旋转检测部与所述逆变器部电连接；以及

贯通孔，其沿轴向贯通所述罩部，

所述逆变器收纳部位于所述定子收纳部的径向外侧，

所述罩部覆盖所述逆变器收纳部的轴向一侧的开口，

所述贯通孔向所述逆变器收纳部开口，

所述旋转检测部配置于所述罩部的轴向一侧，

所述传感器布线穿过所述贯通孔，

所述周壁部具有位于所述定子收纳部与所述逆变器收纳部之间的分隔壁部，

在所述壳体的轴向另一侧的端部具有壳体开口部，该壳体开口部使所述定子的至少一部分、所述分隔壁部的轴向另一侧的端部以及所述逆变器收纳部的至少一部分露出，

在所述壳体开口部的内侧配置有从所述定子延伸的三相用线圈线，

所述三相用线圈线穿过所述分隔壁部的轴向另一侧的端部而与所述逆变器部连接。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述箱体具有从轴向另一侧覆盖所述减速机构的内壳部，

所述旋转检测部被所述内壳部从轴向一侧覆盖。

3.根据权利要求2所述的马达，其中，

在所述内壳部的径向内侧的端部具有与所述马达轴接触的密封部件。

4.根据权利要求2或3所述的马达，其中，

所述旋转检测部被所述内壳部从轴向一侧支承。

5.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述箱体具有从轴向一侧覆盖所述减速机构的外壳部，

所述罩部是所述箱体中的从轴向另一侧覆盖所述减速机构的部分，

所述旋转检测部被所述外壳部从轴向一侧覆盖。

6.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述旋转检测部被固定部件固定于所述罩部。