[发明专利]用于自动鞋类平台的系带引擎设备

权利要求书

1.一种用于自动鞋类平台的系带引擎设备，所述设备包括：

壳体，接收鞋带缆线的一部分；

传动系，布置在所述壳体内，所述传动系包括马达，以将旋转输入传递至一系列减速齿轮和小齿轮；

第一轭状件，包括第一线性齿轮齿阵列和第一鞋带引导件，所述第一线性齿轮齿阵列接合所述小齿轮的第一侧，所述第一鞋带引导件以在第一轭状件平移时在第一位置接合鞋带缆线，所述第一线性齿轮齿阵列使得第一轭状件能够响应所述小齿轮的旋转而沿第一方向平移；以及

第二轭状件，包括第二线性齿轮齿阵列和第二鞋带引导件，所述第二线性齿轮齿阵列接合所述小齿轮的第二侧，所述第二鞋带引导件以在第二轭状件平移时在第二位置接合鞋带缆线，所述第二线性齿轮齿阵列使得第二轭状件能够响应所述小齿轮的旋转而沿第二方向平移，其中，所述第二方向与所述第一方向是相反的。

2.如权利要求1所述的系带引擎设备，其中，随着第一鞋带引导件和第二鞋带引导件沿相反方向移动且将更多的鞋带缆线拉入到壳体中，第一轭状件沿第一方向的平移以及第二轭状件沿第二方向的平移在鞋带缆线上施加张紧力。

3.如权利要求1至2中的任一项所述的系带引擎设备，其中，所述壳体包括：

第一鞋带引导通道，其布置为穿过壳体的上表面，以引导第一鞋带引导件的平移；以及

第二鞋带引导通道，其布置为穿过壳体的上表面，以引导第二鞋带引导件的平移。

4.如权利要求3所述的系带引擎设备，其中，第一鞋带引导通道和第二鞋带引导通道在壳体的上表面上沿内侧-外侧轴线间隔开。

5.如权利要求4所述的系带引擎设备，其中，第一鞋带引导通道和第二鞋带引导通道沿近端-远端轴线局部地重叠。

6.如权利要求3所述的系带引擎设备，其中，第一轭状件和第二轭状件在第一状态和第二状态之间平移，其中，在第一状态中，第一鞋带引导件和第二鞋带引导件没有接合鞋带缆线，且分别定位在第一鞋带引导通道和第二鞋带引导通道的近端部处，并且其中，在第二状态中，第一鞋带引导件和第二鞋带引导件完全接合鞋带缆线，且分别定位在第一鞋带引导通道和第二鞋带引导通道的远端部处。

7.如权利要求1所述的系带引擎设备，其中，所述传动系包括接合蜗轮的蜗杆。

8.如权利要求7所述的系带引擎设备，其中，所述小齿轮在与蜗轮共用的轴线上旋转。