[发明专利]自动鞋系鞋带系统、装置及技术

权利要求书

1.一种用于自动鞋平台的系鞋带引擎，所述系鞋带引擎包括：

壳体，其可固定在鞋物品内；以及

传动系，其至少部分位于壳体内，该传动系包括：

马达，其包括可在壳体内旋转的轴；

太阳轮，其由轴驱动以绕太阳轮的中心轴线旋转，所述太阳轮包括外组齿和内组齿，所述外组齿与所述轴接合并由此被驱动，所述内组齿被驱动以与外组齿同轴旋转；

行星齿轮，其与太阳轮接合并由太阳轮驱动以旋转；

旋转齿圈，其与行星齿轮接合并由行星齿轮驱动以绕中心轴线旋转；以及

线轴，其固定至齿圈并可随之旋转，所述线轴配置为控制鞋物品的鞋带并在齿圈沿第一方向旋转时缠绕鞋带，

其中，所述轴包括蜗杆驱动器，其可与所述太阳轮的外组齿接合，以响应于来自马达的旋转而使太阳轮旋转，并且所述行星齿轮与所述太阳轮的内组齿接合并由其驱动。

2.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，还包括：

包括所述行星齿轮的多个行星式齿轮，多个行星式齿轮中的每个行星式齿轮可与内组齿接合并由其驱动。

3.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，其中，所述太阳轮包括蜗轮。

4.根据权利要求2所述的系鞋带引擎，其中，所述太阳轮包括蜗轮，并且所述多个行星式齿轮位于所述蜗轮内。

5.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，还包括：

齿圈轴承，其与所述齿圈接合。

6.根据权利要求5所述的系鞋带引擎，其中，所述壳体还包括可固定至壳体基座的盖，该盖可与所述齿圈轴承接合以将所述齿圈和齿圈轴承轴向保持在壳体内。

7.根据权利要求6所述的系鞋带引擎，还包括：

固定齿圈，所述旋转齿圈可设置在固定齿圈内并且可相对于固定齿圈旋转，所述盖可固定到固定齿圈以限制固定齿圈相对于壳体的运动，并且所述固定齿圈可与太阳轮接合，以限制太阳轮相对于壳体的轴向运动。

8.根据权利要求7所述的系鞋带引擎，其中，所述固定齿圈包括可固定到所述盖的多个安装凸缘，每个凸缘从所述固定齿圈的主体径向向外延伸，每个凸缘配置为接收紧固件以将固定齿圈固定到所述盖。

9.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，还包括：

一对板，其围绕所述行星齿轮；以及

销，其延伸穿过所述行星齿轮和一对板，以将行星齿轮保持在一对板之间，行星齿轮可绕销旋转。

10.根据权利要求9所述的系鞋带引擎，还包括：

止推轴承，其与所述一对板中的一个板以及与太阳轮的第一侧接合。

11.根据权利要求10所述的系鞋带引擎，其中，所述壳体包括凹部，所述凹部配置为在其中容纳太阳轮的至少一部分。

12.根据权利要求11所述的系鞋带引擎，还包括：

太阳轮轴承，其至少部分地可设置在所述壳体的凹部中，该轴承可与太阳轮的第二侧接合。