[发明专利]电梯带位置跟踪系统

说明书

一种电梯带位置跟踪系统，其包括：磁场发生器，其位于承载电梯带的电梯滑轮的可操作的附近，以产生围绕电梯带的磁场；磁传感器，其位于承载电梯带的滑轮的可操作的附近，该磁传感器包括沿着磁传感器的宽度间隔开的多个信号通道。当电梯带穿过由磁场发生器生成的磁场时，相应的信号通道通过电梯带接近该信号通道来激活，以确定电梯带在滑轮上的侧向位置。

申请的交叉引用

本申请通过引用将2014年2月25日提交的2015/0239708号美国专利申请公开整体并入。

技术领域

本公开总地涉及电梯系统的运行，并且更具体地涉及一种用于电梯系统的电梯带位置跟踪系统。

背景技术

当前的电梯系统通常包括可操作地连接到张紧单元或另一电梯轿厢的电梯轿厢，以使该电梯轿厢移动通过井道。电梯轿厢将个人移动到建筑物中的不同点。电梯轿厢和张紧单元或第二电梯轿厢常常与至少一个电梯带可操作地连接，该至少一个电梯带被引导越过设置在井道内的上部位置处的滑轮。提升电机可操作地连接到滑轮，以转动滑轮来移动其上的电梯带。当电梯带移动时，电梯轿厢在井道内移动。

滑轮通常是冠状滑轮，并且具有通常比电梯带宽约1.5-2倍的宽度。由于滑轮的延伸宽度，在电梯系统运行期间，电梯带能够在滑轮表面上侧向移动。电梯带可以从滑轮表面的中心朝向滑轮的外向凸缘或边缘向左或向右移动。通常，电梯带可以在滑轮上短距离地偏心移动，但不会移动到接触滑轮的凸缘或边缘的程度。然而，在电梯系统运行期间，电梯带可能在滑轮上变得不平衡，并且可能偏心移动得太远以致接触滑轮的凸缘或边缘。电梯带可能由于不良带质量、电梯带中的不等张力、与电梯带的对准问题、或者因缺陷或系统随时间的沉降而导致的偏离角而变得不平衡。基于系统中的不平衡，滑轮的冠部不使电梯带居中，并且带可能抵靠滑轮的凸缘或边缘运转，引起对带的损坏。与凸缘或边缘的接触可能引起电梯带的劣化，或者在极端情况下，可能引起电梯带的断裂。

发明内容

因此，本领域当前需要一种能够跟踪电梯带相对于滑轮的位置的电梯带位置跟踪系统。本领域还需要一种能够确定电梯带何时已经接触或抵靠滑轮的边缘或凸缘运转的电梯带位置跟踪系统。

在本公开的一个示例中，电梯带位置跟踪系统包括：磁场发生器，其位于承载电梯带的电梯滑轮的可操作的附近，以产生围绕电梯带的磁场；磁传感器，其位于承载电梯带的滑轮的可操作的附近，该磁传感器包括沿着磁传感器的宽度间隔开的多个信号通道，其中，当电梯带穿过磁场发生器生成的磁场时，相应的信号通道通过电梯带接近该信号通道来激活，以确定电梯带在滑轮上的侧向位置。

在本公开的另一示例中，带位置计算单元用于确定电梯带在滑轮上的侧向位置。可以设置接收带位置计算单元的输出的通知装置，该通知装置配置为向用户通知电梯带在滑轮上的侧向位置。该通知装置配置为当电梯带已经激活磁传感器上的最外部信号通道时或者当电梯带已经激活位于滑轮的侧向中心点向左或向右电梯带的宽度的大约95％-105％处的信号通道时输出警报指示。该通知装置包括以下中的一个或多个：电梯系统的一个或多个显示器、远程监控站、移动装置、电梯轿厢控制器和主控制器。该磁传感器的宽度大于电梯带的宽度。该磁传感器的宽度至少与滑轮的相应部段的宽度一样宽。该磁传感器是巨磁阻传感器。当电梯带在滑轮上相对于磁传感器侧向移动时，多个信号通道被连续激活并且指示电梯带在滑轮上的侧向移动方向。

在本公开的另一示例中，电梯系统包括电梯轿厢、附接到电梯轿厢并且缠绕在电梯驱动滑轮上以使电梯轿厢移动通过井道的电梯带、可操作地连接到驱动滑轮以转动驱动滑轮的提升电机以及电梯带位置跟踪系统，该电梯带位置跟踪系统包括：磁场发生器，其位于承载电梯带的驱动滑轮的可操作的附近，以产生围绕电梯带的磁场；磁传感器，其位于承载电梯带的滑轮的可操作的附近，该磁传感器包括沿着磁传感器的宽度间隔开的多个信号通道，其中，当电梯带穿过磁场发生器生成的磁场时，相应的信号通道通过电梯带接近该信号通道来激活，以确定电梯带在驱动滑轮上的侧向位置。