[发明专利]工程机械的行驶速度控制方法及装置

说明书

本发明的工程机械的行驶速度控制装置包括：第一液压泵及第二液压泵，其用于分别向第一行驶电机及第二行驶电机供应工作油；第一压力传感器及第二压力传感器，其分别设置于所述第一液压泵及第二液压泵的排出管线，且用于检测分别作用于所述第一行驶电机及第二行驶电机的第一泵压力及第二泵压力；至少一个行驶速度控制阀，其根据行驶速度控制信号进行切换，用于控制所述第一行驶电机及第二行驶电机各自的斜盘倾转角；以及行驶速度控制部，其对所述第一泵压力与第二泵压力之间的差值与已设定的值进行比较，且在所述差值为所述已设定的值以上时向所述行驶速度控制阀输出所述行驶速度控制信号，以减少所述第一行驶电机及第二行驶电机的转速。

技术领域

本发明涉及一种工程机械的行驶速度控制方法及装置。更详细而言，涉及一种通过调节工程机械的行驶电机的斜盘倾转角来自动地控制行驶速度的方法及用于执行其的控制装置。

背景技术

当工程机械在坡地等行驶时，其左侧及右侧行驶电机可能由第二速度变速为第一速度。当分别向所述左侧、右侧行驶电机供应工作油的第一液压泵及第二液压泵的泵压力变得高于已设定的第一速度切换压力时，所述左侧、右侧行驶电机可能由第二速度切换为第一速度，而当所述泵压力变得低于已设定的第二速度切换压力时，所述左侧、右侧行驶电机可能由第一速度切换为第二速度。

然而，当在以第二速度行驶的过程中为了转换方向而进行绕轴旋转(pivot turn)时，若所述泵压力的平均压力达不到已设定的第一速度切换压力，则将无法由第二速度转换为第一速度。此时，由于转矩不足，驾驶员会感到旋转力的不足，根据情况，还可能会使装备失速(stall)。

发明内容

技术课题

本发明的一课题在于提供一种能够使工程机械的左侧及右侧行驶电机的转速稳定地变速的工程机械的行驶速度控制装置。

本发明的另一课题在于提供一种由上述工程机械的行驶速度控制装置执行的行驶速度控制方法。

技术方案

用于达成上述本发明的一课题的一些示例性的实施例的工程机械的行驶速度控制装置包括：第一液压泵及第二液压泵，其用于分别向第一行驶电机及第二行驶电机供应工作油；第一压力传感器及第二压力传感器，其分别设置于所述第一液压泵及第二液压泵的排出管线，且用于检测分别作用于所述第一行驶电机及第二行驶电机的第一泵压力及第二泵压力；至少一个行驶速度控制阀，其根据行驶速度控制信号进行切换，用于控制所述第一行驶电机及第二行驶电机各自的斜盘倾转角；以及行驶速度控制部，其对所述第一泵压力与第二泵压力之间的差值与已设定的值进行比较，且在所述差值为所述已设定的值以上时向所述行驶速度控制阀输出所述行驶速度控制信号，以减少所述第一行驶电机及第二行驶电机的转速。

在一些示例性的实施例中，当所述差值为所述已设定的值以上时，所述行驶速度控制阀可以控制为增加所述斜盘倾转角。

在一些示例性的实施例中，当所述差值为所述已设定的值以上时，所述行驶速度控制阀可以控制为使所述第一行驶电机及第二行驶电机的转速由第二速度变速为第一速度。

在一些示例性的实施例中，所述行驶速度控制阀可以包括用于控制所述第一行驶电机及第二行驶电机各自的斜盘倾转角的至少一个电磁阀或电子比例减压阀。

在一些示例性的实施例中，所述第一行驶电机及第二行驶电机可以分别包括用于通过从所述行驶速度控制阀供应的先导信号压力来转换所述斜盘倾转角的第一速度转换阀及第二速度转换阀。

在一些示例性的实施例中，所述行驶速度控制装置还可以包括：选择部，其用于作业者选择行驶速度自动控制模式。所述行驶速度控制部可以在从所述选择部接收所述行驶速度自动控制模式的选择信号时，在所述差值为所述已设定的值以上的情况下输出所述行驶速度控制信号。