[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，用于具备电动驻车制动器的车辆，所述电动驻车制动器具有由电机驱动的车轮制动机构，其中，所述制动控制装置具备：

控制部，执行电机电流控制，所述电机电流控制根据作为输入到所述电机的电流值的目标的目标电机电流值与检测输入到所述电机的电流的电流传感器的检测值，控制输入到所述电机的电流以使所述电流传感器的检测值成为所述目标电机电流值；

偏移估计部，根据停车时的锁定控制之后的所述车辆的行为，确定作为所述电流传感器的检测值的偏移的估计值的偏移估计值；以及

偏移修正部，根据所述偏移估计值，修正所述目标电机电流值或者所述电流传感器的检测值，

在所述车辆与所述电机电流控制的执行的结束相应地停车在坡道的情况下，从该停车起规定时间的期间的所述车辆的车轮速度的变动程度越大，所述偏移估计部将所述偏移估计值确定得越大，

在所述车轮制动机构的温度在所述停车时为规定温度以上的情况下，所述偏移修正部限制所述目标电机电流值或者所述电流传感器的检测值的修正。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，

在由所述偏移估计部确定的所述偏移估计值为规定值以上的情况下，所述偏移修正部根据规定的上限值修正所述目标电机电流值或者所述电流传感器的检测值。

3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其中，

在所述车辆在所述停车时的锁定控制之后不动的状况达到规定期间以上的情况下，所述偏移修正部使修正所述目标电机电流值或者所述电流传感器的检测值的量减少。